[实用新型]一种微型多轴振动试验台有效
申请号: | 201920298427.2 | 申请日: | 2019-03-09 |
公开(公告)号: | CN209570316U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 任嘉诚;王立标 | 申请(专利权)人: | 王立标;台州学院 |
主分类号: | G01M7/06 | 分类号: | G01M7/06;G01M17/007 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 318020 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 万向接头 伺服电动缸 上平台 下平台 伺服驱动器 运动控制卡 多轴振动 圆周分布 上表面 下表面 振动电机 大误差 试验台 上端 下端 测试 试验 | ||
1.一种微型多轴振动试验台,其特征在于,包括上平台(1)、下平台(2),上平台(1)的下表面连接有六个第一万向接头(3),六个第一万向接头(3)圆周分布在上平台(1)的下表面,下平台(2)的上表面连接有六个第二万向接头(4),六个第二万向接头(4)圆周分布在下平台(2)的上表面上,六个伺服电动缸(5)一一对应于六个第一万向接头(3)和六个第二万向接头(4),伺服电动缸(5)的下端连接在对应的第二万向接头(4)上,伺服电动缸(5)的上端连接在对应的第一万向接头(3)上,下平台(2)上安装有振动电机(6),六个伺服电动缸(5)分别连接有伺服驱动器(7),六个伺服驱动器(7)均连接在一运动控制卡(8)上,运动控制卡(8)连接PC上位机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种微型多轴振动试验台,其特征在于,所述上平台(1)和下平台(2)均为采用若干管件焊接而成的框架结构,管件采用合金钢制成。
3.根据权利要求1所述的一种微型多轴振动试验台,其特征在于,所述伺服电动缸(5)包括伺服电机(51)和丝杠(52),伺服电机(51)连接对应的伺服驱动器(7),伺服电机(51)固定设置在丝杠(52)下端一侧,伺服电机(51)可传动连接丝杠(52)。
4.根据权利要求3所述的一种微型多轴振动试验台,其特征在于,所述丝杠(52)上均设置有用于检测丝杠(52)伸缩量的位置传感器(53),位置传感器(53)连接对应的伺服驱动器(7)。
5.根据权利要求3或4所述的一种微型多轴振动试验台,其特征在于,所述伺服电机(51)选用的型号是ACSM110-G06030LZ。
6.根据权利要求1所述的一种微型多轴振动试验台,其特征在于,所述伺服驱动器(7)选用H3N-FD伺服驱动器。
7.根据权利要求1所述的一种微型多轴振动试验台,其特征在于,所述运动控制卡(8)选用雷赛DMC5400系列运动控制卡。
8.根据权利要求1所述的一种微型多轴振动试验台,其特征在于,所述第一万向接头(3)螺栓连接在伺服电动缸(5)的上端,第二万向接头(4)螺栓连接在伺服电动缸(5)的下端。
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