[实用新型]一种扫雪机

说明书

本实用新型公开了一种扫雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，所述自走机构包括车轮、轮轴、第一传动齿、第二传动齿以及电机，电机与第一传动齿连接，第一传动齿与第二传动齿啮合，车轮和第二传动齿均安装在轮轴上，车轮带动机体移动。电机驱使第一传动齿转动，从而带动第二传动齿转动，第二传动齿通过轮轴带动车轮转动从而使得机体移动。改变第一传动齿和第二传动齿之间的传动比，即可调节车轮的移速。由于自走机构有多个，当所有自走机构的车轮速度相同时，扫雪机即可进行直线移动，当不同电机控制不同车轮转速不同时，即可实现机体的电动转弯，而不需要依赖于人力转弯，对用户来说操作省时省力，工作效率能够得到极大提高。

【技术领域】

本实用新型涉及一种扫雪机，属于扫雪机领域。

【背景技术】

扫雪机有时需要对比较复杂的道路环境进行除雪，因此扫雪机在行进过程中需要频繁进行转弯，但是大部分的转弯过程需要人工操作，而扫雪机体积又较大，费事费力，延长了用户在雪地中工作时间，操作也十分不便。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够灵活转弯、操作省时省力的扫雪机。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种扫雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，所述自走机构包括车轮、轮轴、第一传动齿、第二传动齿以及电机，电机与第一传动齿连接，第一传动齿与第二传动齿啮合，车轮和第二传动齿均安装在轮轴上，车轮带动机体移动。

本实用新型的有益效果为：

电机驱使第一传动齿转动，从而带动第二传动齿转动，第二传动齿通过轮轴带动车轮转动从而使得机体移动。改变第一传动齿和第二传动齿之间的传动比，即可调节车轮的移速。由于自走机构有多个，当所有自走机构的车轮速度相同时，扫雪机即可进行直线移动，当不同电机控制不同车轮转速不同时，即可实现机体的电动转弯，而不需要依赖于人力转弯，对用户来说操作省时省力，工作效率能够得到极大提高。

本实用新型所述第一传动齿为齿轴，齿轴的一端与电机连接，齿轴的另一端安装有定位端板，电机和定位端板均固定在机体上。

本实用新型所述第二传动齿为齿轮，齿轮与齿轴的中段啮合。

本实用新型所述机体包括机壳以及固定在机壳内的电机座，电机固定在电机座上，定位端板与机壳固定。

本实用新型所述轮轴转动插接在机体上并沿轴向定位。

本实用新型所述自走机构共有两个，其中一个轮轴端部沿轴向外凸形成转动柱，另一个轮轴的端部内凹形成与转动柱形状相匹配的转动槽，转动柱转动设置在转动槽内。

本实用新型所述自走机构还包括控制电机的PCB板，PCB板包括远程接收模块，扫雪机还包括与远程接收模块无线连接的遥控器。

本实用新型所述扫雪机还包括万向轮，万向轮包括轮体支架、轮体以及转轴，轮体通过转轴转动设置在轮体支架上，轮体支架安装在机体上，轮体支架上开设有多个转孔，转轴插接在不同转孔处以调节机体高度。

本实用新型所述万向轮还包括将转轴锁紧在转孔处的旋钮。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例扫雪机立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例扫雪机爆炸结构示意图；

图4为图3中B处放大结构示意图。