[实用新型]滑模摊铺机

说明书

本实用新型涉及滑模摊铺机。根据本实用新型的滑模摊铺机包括：机器框架，其由滚动组件承载，至少两个所述滚动组件是可驱动的并且至少一个滚动组件是可转向的；支撑件，其布置在用于滑模模具的机器框架；以及控制单元，其用于控制滚动组件，以调节可驱动滚动组件的速度和一个或多个可转向滚动组件的转向角。控制单元配置成，当一个可转向滚动组件的转向角改变或多个可转向滚动组件的转向角改变时，可驱动滚动组件的速度被调节成减小速度上的改变，参考用于滑模模具的支撑件的参考点将以所述速度沿预定轨迹移动，所述速度上的改变是由改变转向角所导致的。由此改善由滑模摊铺机生产的混凝土型材的品质。

技术领域

本实用新型涉及一种自驱动滑模摊铺机，所述自驱动滑模摊铺机包括由滚动组件承载并且可通过升降柱垂直调节的机器框架。本实用新型还涉及一种用于操作自驱动滑模摊铺机的方法，所述自驱动滑模摊铺机包括由滚动组件承载并且可通过升降柱垂直调节的机器框架。

背景技术

DE 1 99 57 048 A1描述了一种自驱动滑模摊铺机，其包括由采用履带组件形式的两个前侧滚动组件和两个后侧滚动组件承载的机器框架。所述滚动组件为可驱动滚动组件和可转向滚动组件的形式，因此滑模摊铺机能够在基板上执行平移和/或旋转运动。滑模摊铺机还包括用于使可流动材料(特别是混凝土)成形的装置(下文中称为“滑模模具”或“混凝土模具”)。滑模模具可用于生产不同设计的结构，例如保护性混凝土墙或水通道。滑模模具可互换地固定于机器框架左侧或右侧上的支撑件。滑模摊铺机还包括控制单元，该控制单元配置成使得滚动组件的速度和转向角度是可调节的。

在操作期间，滑模摊铺机意图在很大程度上自动地控制而没有车辆操作者的显著干预。当自动控制时，将滚动组件控制为使得滑模摊铺机上或滑模模具上的参考点沿预定的轨迹(目标行进路径)移动，从而沿着行进路径或在与所述轨迹等距的预定间隔处移动，以形成结构。在这种情况下，轨迹可以由可以包括直线或曲线的各个区段来描述。

用于控制自驱动建筑机械的一种已知方法需要使用弦线以预先限定轨迹。通过至少一个传感器感测弦线，以便能够参考弦线来确定滑模摊铺机上或滑模模具上的参考点的位置。

滑模摊铺机也可以通过用于确定位置的全站仪或GNSS(Global NavigationSatellite System(全球导航卫星系统))来控制。计算描述轨迹的数据以用于该自动控制。这些数据可以是独立于滑模摊铺机的坐标系中的坐标。所述数据计算可以通过远离施工现场的办公室中的计算机来进行，或者可以在机器上进行。在滑模摊铺机的操作期间，在滑模摊铺机或者滑模模具的实际位置与期望位置之间进行连续比较，其结果是滑模模具沿着所述轨迹移动。

成功生产整体混凝土型材需要将混凝土连续进给到滑模模具中。输送系统(例如带式输送机或螺旋输送机)设置成用于进给混凝土。混凝土经由滑槽和接收料斗而转移到滑模模具中。混凝土通过振动器在滑模模具内部压紧。将考虑大量输入参数以成功生产混凝土型材。成品混凝土型材应具有稳定性、紧公差和无缝过渡的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滑模摊铺机，其中在很大程度上自动控制足以满足混凝土型材所需要的质量要求。本实用新型的另一个目的是提供一种用于操作滑模摊铺机的方法，所述方法用于满足混凝土型材所需要的质量要求。

根据本实用新型的滑模摊铺机包括机器框架，所述机器框架由至少三个滚动组件承载并且可通过升降柱垂直调节，至少两个所述滚动组件是可驱动的，并且至少一个滚动组件是可转向滚动组件，所述滑模摊铺机还包括用于布置在机器框架上的滑模模具的支撑件。滑模摊铺机还包括用于控制滚动组件的控制单元，该控制单元配置为使得多个可驱动滚动组件的速度和一个可转向滚动组件的转向角或多个可转向滚动组件的转向角是可调的。