[实用新型]雷达测试装置

说明书

本申请公开了一种雷达测试装置。所述雷达测试装置包括：信号处理模块，用于对射频信号进行模数转换以获得数字信号，以及对所述数字信号进行基带处理以获得多个解算数据；开关阵列，与所述信号处理模块相连接，用于从所述数字信号和所述多个解算数据中选择输出数据；以及至少一个输出端口，与所述开关阵列相连接，用于将所述输出数据提供给外部设备。该雷达测试装置在数据采集的同时进行基带处理的解算分析，从而可以进行长时间测试和稳定性分析，以及提高雷达系统的硬件和软件开发验证速度。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，更具体地，涉及雷达测试装置。

背景技术

雷达的工作原理是利用无线电照射物体和检测回波的方式探测目标和测定其空间位置。根据电磁波的频段不同，雷达可以分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。在车辆自动驾驶领域，普遍采用的雷达不仅包括使用电磁波的毫米波雷达，而且包括使用声波的超声波雷达。

车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段，其中77GHz频段的毫米波雷达代表着未来的趋势。毫米波雷达的特点是：波长短、波束窄、频带宽、穿透等离子体能力强、具有较好的全天候能力以及较强的探测辐射特性等，因此毫米波器件得到了广泛的应用。

目前，雷达的开发过程涉及到硬件、软件及算法的开发和设计等。现有的开发流程是首先设计硬件，然后对硬件进行测试，根据测试结果设计软件和算法。在软件和算法的设计过程中需要确保硬件的可靠和稳定，并提供软件算法验证所需的相关功能。

然而，现有的雷达测试装置在硬件测试之后，需要对采集的数据进行解算分析，这不仅导致开发周期过长，而且由于数据存储能力的限制，会导致数据采集时间受到限制，难以发现雷达工作稳定性和可靠性方面的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种雷达测试装置，在数据采集的同时进行基带处理的解算分析，从而可以进行稳定性分析，以及提高雷达系统的硬件和软件开发验证速度。

根据本实用新型的第一方面的，提供一种雷达测试装置，包括：信号处理模块，用于对射频信号进行模数转换以获得数字信号，以及对所述数字信号进行基带处理以获得多个解算数据；开关阵列，与所述信号处理模块相连接，用于从所述数字信号和所述多个解算数据中选择输出数据；以及至少一个输出端口，与所述开关阵列相连接，用于将所述输出数据提供给外部设备。

优选地，所述至少一个输出端口包括：第一输出端口，用于将所述数字信号作为所述输出数据提供给外部设备；以及第二输出端口，用于将所述多个解算数据中至少之一作为所述输出数据提供给外部设备。

优选地，还包括：输入端口，与所述信号处理模块相连接，用于从外部设备接收命令。

优选地，所述输入端口和所述第二输出端口共用一个硬件端口。

优选地，所述第一输出端口为USB端口，所述第二输出端口为选自USB端口、CAN端口、RS232端口等中的任一种。

优选地，所述信号处理模块包括：模数转换器，用于将所述射频信号转换成数字信号；以及至少一个解算模块，用于对所述数字信号进行基带处理。

优选地，所述至少一个解算模块包括：窗口化模块，从数字信号中截取一个时间片段的窗口数据；一维FFT模块，对所述窗口数据进行傅里叶变换，从而获得一维FFT数据；以及二维FFT模块，对所述窗口数据进行傅里叶变换，从而获得二维FFT数据。

优选地，所述至少一个解算模块还包括：CFAR模块，对所述数字信号进行恒虚警率检测，从而获得检测阈值；和/或BFM模块，对所述数字信号计算以决定最佳信号路径，从而获得波束方向数据。

优选地，所述至少一个解算模块中相邻解算模块之间的中间节点提供多个解算数据。