[实用新型]一种田间小麦高通量表型信息获取装置

权利要求书

1.一种田间小麦高通量表型信息获取装置，其特征在于，包括：车架、测量装置和控制系统，所述测量装置和所述控制系统固定设置在所述车架上，其中：所述车架包括车架本体(1)、伸缩杆(2)、支撑架(3)、第一车轮(4)和第二车轮(5)，所述第一车轮(4)和所述第二车轮(5)分别设置有两个，每个车轮对应设置一个所述支撑架(3)，所述支撑架(3)与所述车架本体(1)之间设置所述伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)分别连接所述车架本体(1)和所述支撑架(3)，所述第一车轮(4)和第二车轮(5)分别与对应的所述支撑架(3)活动连接；

所述测量装置包括：网络相机(6)、超声波传感器(7)、NDVI传感器、数字相机(8)、便携式高光谱仪(9)和红外测距传感器(10)，所述网络相机(6)设置在所述车架本体(1)中间位置，且所述网络相机(6)的镜头朝向为水平方向，所述超声波传感器(7)设置在所述车架本体(1)靠近所述第二车轮(5)的一端，所述超声波传感器(7)的检测端朝下，所述NDVI传感器设置在所述车架本体(1)与所述超声波传感器(7)设置位置相邻，所述数字相机(8)设置在于所述NDVI传感器相同位置，且镜头朝向与其中一个NDVI传感器的检测端设置方向相反，所述数字相机(8)的镜头朝下，所述便携式高光谱仪设置在靠近所述第一车轮(4)的一端，所述便携式高光谱仪的镜头朝下；所述红外测距传感器(10)固定设置在所述第二车轮(5)的支撑架(3)上；

所述控制系统包括：计算机(11)、控制器(12)和步进电机，所述计算机(11)、所述控制器(12)和所述步进电机均固定设置在所述车架本体(1)上，所述计算机(11)与所述网络相机(6)和所述便携式高光谱仪(9)电连接；所述控制器(12)与所述步进电机、红外测距传感器(10)、数字相机(8)、NDVI传感器和超声波传感器(7)电连接，所述步进电机用于驱动所述获取装置运行。

2.根据权利要求1所述的一种田间小麦高通量表型信息获取装置，其特征在于，所述车架本体(1)包括第一方杆(13)、第二方杆(14)、第一圆杆(15)、第二圆杆(16)、第三圆杆(17)和第四圆杆(18)，所述第一方杆(13)分别连接所述第一圆杆(15)和所述第二圆杆(16)的第一端，所述第二方杆(14)分别连接所述一圆杆和所述第二圆杆(16)的第二端，所述第三圆杆(17)和所述第四圆杆(18)的两端分别与所述第一圆杆(15)和所述第二圆杆(16)固定连接，所述第三圆杆(17)和所述第四圆杆(18)均匀分布在所述第一方杆(13)和所述第二方杆(14)之间。

3.根据权利要求2所述的一种田间小麦高通量表型信息获取装置，其特征在于，所述支撑架(3)为六边形支撑架，所述第一车轮(4)对应的支撑架(3)通过所述伸缩杆(2)与所述第一方杆(13)的两端相连接；所述第二车轮(5)对应的支撑架(3)通过所述伸缩杆(2)与所述第二方杆(14)的两端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种田间小麦高通量表型信息获取装置，其特征在于，所述第一圆杆(15)和所述第二圆杆(16)中间设置均连接一丝杆(19)，两个所述丝杆(19)分别与所述第一圆杆(15)和所述第二圆杆(16)固定连接，所述网络相机(6)设置有两个，且分别设置在两个所述丝杆(19)上，两个所述网络相机(6)的镜头朝向内侧。

5.根据权利要求4所述的一种田间小麦高通量表型信息获取装置，其特征在于，所述超声波传感器(7)设置有多个，多个所述超声波传感器(7)通过第一连接件(20)固定设置在所述第二方杆(14)上，且多个所述超声波传感器(7)均匀设置，多个所述超声波传感器(7)的检测端均垂直朝下。