[实用新型]一种多层可交换式料盘

说明书

本实用新型公开了一种多层可交换式料盘，包括导向仓体、通过支撑结构支撑在导向仓体不同高度上的料盘组，以及与料盘组对应设置的驱动机构；所述料盘组包括料盘一与料盘二，料盘一、料盘二支撑在导向仓体的高度不同，且其侧部各设置有一套驱动机构；所述支撑结构包括滑动支架以及与滑动支架配合的滑动座，滑动支架上开设有滑动槽道，料盘组安装在滑动座上，其可沿滑动支架长度方向移动，且滑动座靠近驱动机构的一侧设置有磁性限位槽，滑动座远离驱动机构的一侧设置有弹簧；所述弹簧套接在滑动支架上，弹簧一端固连滑动座，其另一端固连滑动支架靠近导向仓体的底端。本实用新型采用纯机械结构和传感器实现料盘的逐行移动，构件精度要求低。

技术领域

本实用新型涉及金属切削领域，具体为一种多层可交换式料盘。

背景技术

随着制造业工厂无人化以及黑灯作业的普及，需要自动化加工设备实现无人化生产。目前，矩阵式料盘是金属切削行业中机械手自动取放料的一种常见布局，市场上的矩阵料盘广泛采用电气系统控制，驱动丝杠带动料盘逐行步进，可以程序设定行距，但是机构复杂，零件多，对传动系统构件精度要求高，需要润滑丝杠，从而导致动作可靠性降低。同时现有的矩阵式料盘存在以下缺点：占用空间大；需另外布置加装伺服电机和及传动装置坐标轴，取放料位置存在触电隐患；机械手移动工作区域和人工装料位置混在一起，存在机械伤害隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多层可交换式料盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多层可交换式料盘，包括导向仓体、通过支撑结构支撑在导向仓体不同高度上的料盘组，以及与料盘组对应设置的驱动机构；所述料盘组包括料盘一与料盘二，料盘一、料盘二支撑在导向仓体的高度不同，且其侧部各设置有一套驱动机构；所述支撑结构包括滑动支架以及与滑动支架配合的滑动座，滑动支架上开设有滑动槽道，料盘组安装在滑动座上，其可沿滑动支架长度方向移动，且滑动座靠近驱动机构的一侧设置有磁性限位槽，滑动座远离驱动机构的一侧设置有弹簧；所述弹簧套接在滑动支架上，弹簧一端固连滑动座，其另一端固连滑动支架靠近导向仓体的底端。

优选的，驱动机构用以带动料盘组左右移动，驱动机构包括动力箱装置与滑动板，滑动板与滑动槽道滑动连接，滑动板远离滑动槽道的一端设置有齿条，且所述齿条与动力箱装置对应配合。

优选的，动力箱装置包括电机与齿轮，电机输出轴连接齿轮并驱动齿轮啮合传动于齿条。

优选的，滑动板可沿滑动槽道长度方向移动，滑动板靠近磁性限位槽的一侧设置有电磁铁装置，且电磁铁装置与磁性限位槽对应配合。

优选的，导向仓体外设置有控制机构，控制机构输出端连接电机与电磁铁装置。

优选的，磁性限位槽内设置有压力传感器，压力传感器连接控制机构的信号输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用纯机械结构和传感器实现料盘的逐行移动，构件精度要求低，无需润滑，大大简化了机构，提高了动作可靠性，同时占用空间小，利于小型紧凑型组合机床的设计布局，工作区域和上料区域完全分开，避免安全隐患；依此原理，带自动交换功能的多层布局可以存放更多物料，利于金属切削加工过程中的无人化工程实施。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、导向仓体；2、支撑结构；21、滑动支架；211、滑动槽道；22、滑动座；221、磁性限位槽；222、弹性限位槽；3、驱动机构；31、动力箱装置；311、电机；312、齿轮；32、滑动板；321、齿条；4、料盘一；5、料盘二；6、弹簧；7、电磁铁装置。

具体实施方式