[实用新型]用于智能仓储的无人卸货车

权利要求书

1.一种用于智能仓储的无人卸货车，其特征在于，包括设置在车体前端的吸盘组件；所述车体上还设置有用于驱动所述吸盘组件的机械臂，所述机械臂上设置有扫描组件；还包括设置在所述吸盘组件后侧的传送带组件，所述传送带组件设置在所述车体一侧；所述车体下方设置有底座；所述车体中设置有与所述机械臂连接的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的用于智能仓储的无人卸货车，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘组件本体和托板，所述吸盘组件本体和托板垂直设置，所述吸盘组件本体的前壁和托板下方均匀设置有多个吸盘；所述吸盘组件中设置有真空泵。

3.根据权利要求2所述的用于智能仓储的无人卸货车，其特征在于，所述吸盘组件的负载能力为200kg ~ 300kg。

4.根据权利要求3所述的用于智能仓储的无人卸货车，其特征在于，所述机械臂包括用于驱动所述吸盘组件在设定高度平面上旋转移动的臂部机构，以及用于驱动所述吸盘组件在长度方向、宽度方向和高度方向直线移动的直线运动机构。

5.根据权利要求4所述的用于智能仓储的无人卸货车，其特征在于，所述扫描组件为激光扫描仪。

6.根据权利要求5所述的用于智能仓储的无人卸货车，其特征在于，所述传送带组件下方设置有液压升降机。

7.根据权利要求6所述的用于智能仓储的无人卸货车，其特征在于，所述传送带组件上设置有红外传感器。

8.根据权利要求7所述的用于智能仓储的无人卸货车，其特征在于，所述传送带组件侧边沿上设置有护栏。

9.根据权利要求8所述的用于智能仓储的无人卸货车，其特征在于，所述底座包括车轮以及设置在所述车轮外侧的履带。

10.根据权利要求9所述的用于智能仓储的无人卸货车，其特征在于，所述驱动组件包括电力驱动机构、电力驱动的齿条传动机构和/或电机驱动机构。