[实用新型]一种建筑工程后期装饰废料清理的机器人

权利要求书

1.一种建筑工程后期装饰废料清理的机器人，包括盛装车厢（1）、支脚（2）、车轮（3）、收集组件（4）以及机器人本体（5），其特征在于：所述支脚（2）安装在机器人本体（5）下侧面，所述车轮（3）安装在支脚（2）内部，所述盛装车厢（1）安装在机器人本体（5）上端，所述收集组件（4）安装在盛装车厢（1）内部；

所述收集组件（4）包括隔板（401）、筛网（402）、载条（403）、输送带（405）、推板（408）、转轴一（411）以及转轴二（415），所述隔板（401）固定在盛装车厢（1）内中部位置，所述筛网（402）右端连接在隔板（401）上侧面，所述筛网（402）左端安装在载条（403）上侧面，所述载条（403）固定在盛装车厢（1）内左部上端，所述载条（403）上侧的盛装车厢（1）内部安装右滚轴（404），所述输送带（405）右端套装在右滚轴（404）环形侧面，所述输送带（405）左端延伸至凹槽（406）内部并套装在左滚轴（407）环形侧面，所述左滚轴（407）前端和后端分别安装在凹槽（406）前侧和后侧的盛装车厢（1）内壁上，且左滚轴（407）前端穿过盛装车厢（1）并延伸至盛装车厢（1）前侧，所述凹槽（406）加工在推板（408）右侧面，所述推板（408）固定在盛装车厢（1）内左端，所述盛装车厢（1）左侧面中部位置前端以及后端均固定悬板（412），所述转轴一（411）前端以及后端分别穿过悬板（412），且转轴一（411）前端延伸至悬板（412）前侧，所述转轴一（411）环形侧面套装滚筒一（410），所述滚筒一（410）环形侧面固定扫板一（409），所述转轴二（415）前端以及后端分别穿过转轴一（411）右侧的悬板（412），且转轴二（415）前端延伸至悬板（412）前侧，所述转轴二（415）环形侧面套装滚筒二（414），所述滚筒二（414）环形侧面固定扫板二（413）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程后期装饰废料清理的机器人，其特征在于：所述盛装车厢（1）前侧的转轴一（411）环形侧面套装带轮一（416），所述带轮一（416）正右侧的转轴二（415）环形侧面套装带轮四（422），所述带轮一（416）通过传动带一（417）与带轮四（422）相连接，所述带轮四（422）前侧的转轴二（415）环形侧面套装带轮三（421），所述盛装车厢（1）前侧的左滚轴（407）环形侧面套装带轮二（420），所述带轮二（420）通过传动带二（418）与带轮三（421）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程后期装饰废料清理的机器人，其特征在于：所述转轴一（411）下侧的盛装车厢（1）后侧面固定载板，所述载板上端面安装电机（419），所述电机（419）前端通过联轴器与转轴一（411）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程后期装饰废料清理的机器人，其特征在于：所述筛网（402）包括网体以及支撑框，所述网体固定在支撑框内部，所述支撑框左端通过螺栓与载条（403）相连接，所述支撑框右端通过螺栓与隔板（401）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程后期装饰废料清理的机器人，其特征在于：所述推板（408）下侧面右部位置加工凹台，所述凹台内部上侧面加工弧形槽，所述弧形槽内部焊接牛眼滚珠，所述牛眼滚珠下表面与地面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程后期装饰废料清理的机器人，其特征在于：所述隔板（401）右侧的盛装车厢（1）后侧面加工开口一，所述开口一内部安装挡板一，所述隔板（401）左侧的盛装车厢（1）后端面加工开口二，所述开口二内部安装挡板二。