[实用新型]履带式山地果园割草机避障爬坡系统

说明书

本实用新型公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统。

背景技术

割草机是一种常用的农用机械，可以实现大面积、高效率的除草作业。但是在丘陵和山地地区，道路崎岖不平，普通割草机根本无法对复杂地形进行作业，碰到坡度大的障碍道路时，割草机易发生侧翻。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，能够解决现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合，第三驱动轮的数量与第一驱动轮的数量相等，第三驱动轮通过第二油缸安装在车体上，第二油缸与车体相互垂直。

作为优选，所述第一带体和第二带体对应的每个链节之间通过铰接件相互铰接，铰接件包括两个基板，两个基板之间通过万向节连接，基板外侧边缘设置有弧形通槽，第一带体和第二带体链节的内侧边缘分别设置有与弧形通槽滑动卡接的滑柱。

作为优选，所述滑柱外活动套接有套筒，滑柱的两端分别设置有限位块，套筒与弧形通槽滑动卡接。

作为优选，所述第一带体位于第二带体的外侧，第一带体外表面的外侧边缘和第二带体外表面的内侧边缘分别设置有安装槽，安装槽内通过扭簧连接有挡片；第一带体外表面的内侧边缘和第二带体外表面的外侧边缘分别固定有柔性护板。

作为优选，所述每个第三驱动轮的前后两侧分别设置有一个被动导向轮。

一种上述的述的履带式山地果园割草机避障爬坡系统的控制方法，包括以下步骤：

当割草机任意一侧出现障碍，将出现障碍一侧的第一驱动轮和第二驱动轮的驱动角度进行改变，使其驱动的第一带体和第二带体的铰接位置向上移动；

当地面出现连续起伏，割草机出现横向晃动使，将两侧的第一驱动轮的驱动角度进行改变，使其驱动的第一带体的外侧边向下移动；

当割草机进行爬坡时，将第三驱动轮下压，提高第二履带与坡面的摩擦力，将两侧的第二驱动轮的驱动角度进行改变，使其驱动的第二带体的内侧边向上移动。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型通过改进履带式割草机的驱动结构，可以根据地形特点实现第一履带的灵活变形，以适应不同的地形。第一履带的铰接结构灵活可靠，以配合第一驱动轮和第二驱动轮实现履带的多种形变姿态。第一履带表面的挡片可以配合履带形状的变化，实现与地面的良好接触摩擦，柔性护板可以对铰接件实现保护。第二履带用来提高割草机的驱动附着力，提高了割草机的爬坡能力。

附图说明