[实用新型]一种储罐在线清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种储罐在线清洗机器人，包括罐体，所述罐体的顶部通过螺丝活动连接有盖板，所述罐体的内腔活动连接有清洗装置，所述清洗装置包括连接块，所述连接块的左右两端均固定安装有第一电动伸缩杆，右端所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有监控器，右端所述第一电动伸缩杆的顶部从左到右依次固定安装有无线传输器和无线接收器，盖板的中端开设有进料口，进料口的外表面通过螺纹活动连接有螺纹盖。本实用新型通过连接块、第一电动伸缩杆、监控器、无线接收器、电线、无线传输器、固定板和压力感应器相互配合，解决了现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体为一种储罐在线清洗机器人。

背景技术

储罐在我国各大油田中有着广泛应用，主要用于油水分离，然而在长时间的储运生产中，油品中的机械杂质、沙粒、泥土、重金属盐类以及石蜡和沥青质等重油性组分会因为比重不同而自然沉降，积累在罐体底部，形成胶状物质层，即为储罐罐底污泥，这些污泥随着储罐运行时间会不断积累，当其厚度达到一定程度时，将严重影响污水罐储罐的储运生产和系统的水质处理效果，因此必需定期对其进行清除，储罐的清洗方法分为人工和机械两种，但现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用，为此，我们提出一种储罐在线清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储罐在线清洗机器人，具备可以在线清洗的优点，解决了现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种储罐在线清洗机器人，包括罐体，所述罐体的顶部通过螺丝活动连接有盖板，所述罐体的内腔活动连接有清洗装置，所述清洗装置包括连接块，所述连接块的左右两端均固定安装有第一电动伸缩杆，右端所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有监控器，右端所述第一电动伸缩杆的顶部从左到右依次固定安装有无线传输器和无线接收器。

优选的，所述盖板的中端开设有进料口，所述进料口的外表面通过螺纹活动连接有螺纹盖。

优选的，所述连接块底部的左右两端均固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有防水箱，所述防水箱的内腔固定安装有电机，所述电机输出轴贯穿防水箱的内腔并延伸至防水箱底部的下端，所述电机输出轴的底部固定连接有第一清洁刷，所述第一清洁刷的左右两侧均通过合页活动连接有第二清洁刷，所述防水箱的外表面套设有喷头，所述连接块的顶部固定安装有水泵，所述水泵的吸水口与水管固定连接，所述水泵的出水口固定连接有输水管，所述输水管的另一端与喷头固定连接，所述盖板的顶部且位于水泵的右端固定连接有电线，所述电线的另一端与插头固定连接，所述监控器上固定安装有照明灯。

优选的，所述第一电动伸缩杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的另一侧与罐体的内腔活动连接，所述固定板的另一侧嵌设有压力感应器，所述固定板上设置有防滑纹。

优选的，所述罐体底部的四周均固定连接有支撑腿，所述罐体右侧的底部开设有出料口，所述出料口内腔活动安装有阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电动伸缩杆、固定板和压力感应器相互配合，在需要清洁的时候打开盖板，将清洗装置放入罐体内，打开第一电动伸缩杆，让固定板与罐体内腔接触，达到固定的效果，利用压力感应器检测固定板与罐体内腔之间的压力，防止本装置松动或损坏罐体，再通过监控器、无线接收器和无线传输器相互配合，利用监控器可以监控罐体内的情况，利用无线传输器将监控器监控的视屏传输给控制电脑，方便人们了解罐体内的情况，根据实际情况操作本装置，利用无线接收器接收控制电脑的信号控制本装置上的各个用电设备运行，方便人们操作本装置，达到在线清洗的效果，解决了现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用的问题。