[实用新型]自动芯片组装装置

权利要求书

1.一种自动芯片组装装置，其特征在于：包括桌架（1）、电机（2）、转动块（4）、工作台（6）和焊接手（11），所述电机（2）安装于桌架（1）上表面，此电机（2）的输出轴通过一旋转块（3）与转动块（4）相连接，所述工作台（6）通过一转动机构（5）安装于桌架（1）上，所述转动机构（5）下表面与桌架（1）安装固定，此转动机构（5）上部与工作台（6）底部卡合连接，所述转动块（4）与转动机构（5）连接，用于驱动转动机构（5）旋转，所述焊接手（11）位于工作台（6）上方；

所述工作台（6）上设置有若干电动夹具（7），所述电动夹具（7）内部设置有限位块（8），所述桌架（1）上表面设置有至少两个电动伸缩架（9），此两个电动伸缩架（9）之间连接有一横梁（10），所述焊接手（11）安装于横梁（10）上，所述桌架（1）靠近焊接手（11）的一侧连接有一滑道（12）；

所述滑道（12）上开设有一穿孔（13），一支撑柱（14）穿过所述穿孔（13）并与一气缸（15）连接，所述气缸（15）安装于桌架（1）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动芯片组装装置，其特征在于：所述支撑柱（14）和气缸（15）构成伸缩机构，且伸缩机构的中心线与电动夹具（7）的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的一种自动芯片组装装置，其特征在于：所述支撑柱（14）顶部为半球型。

4.根据权利要求1所述的一种自动芯片组装装置，其特征在于：所述焊接手（11）安装于横梁（10）中部。

5.根据权利要求1所述的一种自动芯片组装装置，其特征在于：所述工作台（6）为圆形工作台。

6.根据权利要求5所述的一种自动芯片组装装置，其特征在于：所述圆形工作台上的若干电动夹具（7）沿周向等间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动芯片组装装置，其特征在于：所述滑道（12）与桌架（1）焊接连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动芯片组装装置，其特征在于：所述电机（2）的输出端与旋转块（3）下表面一侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动芯片组装装置，其特征在于：所述转动块（4）为“6”字型，且转动块（4）与旋转块（3）之间的连接方式为转动连接。