[实用新型]一种壳体抓取上料机构

权利要求书

1.一种壳体抓取上料机构，其特征在于，包括供料单元和上料单元；所述供料单元包括供料机架、料盒、供料电机、供料气缸和推板；在所述供料机架的一侧放置有所述料盒，在所述供料机架的另一侧安装有所述供料电机；所述料盒内排列设置有壳体；在所述料盒接近所述供料电机的一侧下部开设有缺槽；所述供料电机驱动回形皮带转动，所述回形皮带位于所述料盒下方，在所述供料电机和料盒间传动；在所述供料机架上安装有所述推板；所述推板的尾端与所述回形皮带固定，在所述回形皮带的驱动下，所述推板从所述缺槽伸入所述料盒内；在所述推板上安装有感应挡片，在所述供料机架上安装有与所述感应挡片配合的定位传感器，通过所述感应挡片和定位传感器控制所述推板的行程；在所述料盒相对所述缺槽的另一侧设置有贯穿所述料盒的通孔；在所述供料机架上安装有所述供料气缸，所述供料气缸与推杆连接，所述供料气缸驱动所述推杆沿所述通孔进行顶推；所述上料单元上安装有机械爪，所述机械爪抓取所述供料单元提供的壳体进行上料。

2.根据权利要求1所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，在所述料盒内设置有插板；所述插板位于所述缺槽上方；所述插板从所述料盒的一侧插入所述料盒内，将所述料盒分为上下两部分。

3.根据权利要求2所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，在所述料盒外安装有物料传感器；所述物料传感器通过所述缺槽对料盒内的壳体数量进行监测。

4.根据权利要求3所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，所述定位传感器和物料传感器都为光电传感器。

5.根据权利要求4所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，在所述料盒顶部设置有加料口，在所述加料口安装有加重压板。

6.根据权利要求5所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，所述上料单元包括上料机架、转动电机、安装板、上料气缸和所述机械爪；所述上料机架位于所述供料单元的一侧；所述转动电机安装于所述转动电机上；所述转动电机与所述安装板连接，驱动所述安装板转动；在所述安装板上安装有上料气缸；所述上料气缸与所述机械爪连接，驱动所述机械爪进行直线移动。

7.根据权利要求6所述的壳体抓取上料机构，其特征在于，所述机械爪包括夹爪本体、伸展气缸和夹持气缸；所述伸展气缸与所述夹持气缸连接，驱动所述夹持气缸运动；所述夹持气缸与两所述夹爪本体连接，驱动所述夹爪本体进行夹持。