[实用新型]一种高效定向钻机

权利要求书

1.一种高效定向钻机，包括主机机体（14）、设于主机机体（14）两侧的履带行走装置、驱动各部分的液压系统和操作台（6），所述液压系统和操作台（6）分别设于主机机体（14）上，其特征在于：所述主机机体（14）上设有工作机构，用于设置钻杆（11）并驱动钻杆（11）转动和直线往复运动，所述操作台（6）上固定设有隔爆计算机（7），所述主机机体（14）上设有竖向设置的可伸缩式支撑杆单元，用于稳固主机机体（14）；

所述工作机构包括滑架总成（5）、第一升降机构（9）和第二升降机构（10），所述第一升降机构（9）固定于主机机体（14）的前侧，所述第二升降机构（10）固定于主机机体（14）的后侧，第一升降机构（9）和第二升降机构（10）相对设置，所述滑架总成（5）两端固定于第一升降机构（9）和第二升降机构（10）上，实现滑架总成（5）两端能够分别作升降运动；

所述滑架总成（5）包括滑架（5.2）、滑座（5.4）、动力头（5.5）和进给油缸（5.3），所述滑架（5.2）两端分别固定在第一升降机构（9）和第二升降机构（10）上，所述进给油缸（5.3）设于滑架（5.2）内，所述滑座（5.4）设于滑架（5.2）上，所述滑座（5.4）与进给油缸（5.3）的伸出端固定连接，进给油缸（5.3）推动滑座（5.4）沿滑架（5.2）作直线运动，所述动力头（5.5）固定于滑座（5.4）上，用于夹住钻杆（11）并带动钻杆（11）一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种高效定向钻机，其特征在于：所述第一升降机构（9）包括一对竖向设置的第一导向杆（9.2）、第一液压油缸、分别套于第一导向杆（9.2）上的第一导向套（9.5）和分别用于连接第一导向杆（9.2）的第一安装座（9.4），所述第一安装座（9.4）分别固定在主机机体（14）上，所述第一导向杆（9.2）底部分别与对应的第一安装座（9.4）铰接，所述第一液压油缸固定于第一安装座（9.4）之间且竖向设置，所述第一导向套（9.5）之间固定设有第一连杆（9.1），所述滑架（5.2）的前端和第一液压油缸的伸出端分别设于第一连杆（9.1）上。

3.根据权利要求1所述的一种高效定向钻机，其特征在于：所述第二升降机构（10）包括一对竖向设置的第二导向杆（10.2）、第二液压油缸、分别套于第二导向杆（10.2）上的第二导向套（10.5）和分别用于连接第二导向杆（10.2）的第二安装座（10.4），所述第二安装座（10.4）分别固定在主机机体（14）上，所述第二导向杆（10.2）底部分别与对应的第二安装座（10.4）固定连接，所述第二液压油缸固定于第二安装座（10.4）之间且竖向设置，所述第二导向套（10.5）之间固定设有第二连杆（10.1），所述滑架（5.2）的后端和第二液压油缸的伸出端分别设于第二连杆（10.1）上。

4.根据权利要求1所述的一种高效定向钻机，其特征在于：所述可伸缩式支撑杆单元包括第一可伸缩式支撑杆（8）、第二可伸缩式支撑杆（1）和第三可伸缩式支撑杆（15），所述第一可伸缩式支撑杆（8）固定于主机机体（14）前端，第一可伸缩式支撑杆（8）向下伸出，实现抵住地面；所述第二可伸缩式支撑杆（1）固定于主机机体（14）后端，第二可伸缩式支撑杆（1）伸出杆可同时向上向下伸出，实现分别抵住矿井顶部和地面；所述第三可伸缩式支撑杆（15）固定于主机机体（14）上，第三可伸缩式支撑杆（15）向上伸出，实现抵住矿山顶部。

5.根据权利要求1所述的一种高效定向钻机，其特征在于：所述滑架总成（5）上固定设有夹持器（5.1），用于稳固钻杆（11）。

6.根据权利要求1所述的一种高效定向钻机，其特征在于：所述主机机体（14）后侧还设有水泵（12），用于驱动设置在钻杆（11）上的孔底马达和钻头转动。

7.根据权利要求1所述的一种高效定向钻机，其特征在于：所述动力头（5.5）前端还设有液压制动器，实现钻杆（11）快速停转。

8.根据权利要求1所述的一种高效定向钻机，其特征在于：所述钻杆（11）相对于水平面的可调夹角为-10～20°。