[实用新型]一种冲床片料自动送料机有效
| 申请号： | 201920292768.9 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209792456U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 何锐;李俊文 | 申请（专利权）人： | 深圳市名匠智造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 片料 冲床 本实用新型 机架顶部 感应器 推料组 工作台 卡板 吸料 感应器感应 支撑杆安装 自动送料机 内部连接 有机械手 整体效率 自动定位 自动换行 自动识别 自动推进 自动吸取 上料机 冲压 垛料 横轴 取料 推送 位杆 移动 | ||
1.一种冲床片料自动送料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的一端放置有卡板(2)，所述机架(1)的一侧设置有工作台(3)，所述工作台(3)的内部连接有推料组(4)，所述机架(1)顶部位于卡板(2)的一端通过支撑杆安装有机械手(6)，所述机械手(6)包括横轴(9)与纵轴(10)，所述纵轴(10)的底端连接有连接座(11)，且纵轴(10)的底端通过连接座(11)连接有吸盘组(5)，所述吸盘组(5)的底部设置有吸盘(12)，所述吸盘组(5)的底部对称设置有限位杆(13)，且吸盘组(5)底部位于限位杆(13)处安装有感应器(14)，所述工作台(3)远离机架(1)的一侧设置有定位工装(7)，且工作台(3)靠近机架(1)的一侧均匀设置有基准销(18)，所述工作台(3)的一端设置有冲床(8)，且工作台(3)顶部靠近冲床(8)的一侧设置有定位板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床片料自动送料机，其特征在于：所述推料组(4)包括线性滑轨(19)，所述线性滑轨(19)的两端转动连接有同步带轮(20)，且两组所述同步带轮(20)之间转动连接有同步带(22)，其中一组所述同步带轮(20)的一侧安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端转动连接有同步带轮(20)，所述同步带(22)与线性滑轨(19)上活动连接有滑块(23)，所述滑块(23)的顶部设置有推杆(24)。
3.根据权利要求1所述的一种冲床片料自动送料机，其特征在于：所述定位工装(7)包括推送气缸(15)，所述推送气缸(15)的输出端连接有推料板(16)。
4.根据权利要求2所述的一种冲床片料自动送料机，其特征在于：所述工作台(3)的顶部呈开槽结构，所述推杆(24)延伸至工作台(3)开槽处的上方。
5.根据权利要求1所述的一种冲床片料自动送料机，其特征在于：所述吸盘(12)的数目为多组，且多组所述吸盘(12)均匀分布于吸盘组(5)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种冲床片料自动送料机，其特征在于：所述定位板(17)在工作台(3)的内部可伸缩活动连接。
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