[实用新型]货架

说明书

本申请实施例提供了一种货架，包括：架体；至少一层用于放置物品的搁板；以相邻的方式铺设在搁板表面的多个称重单元，多个称重单元将搁板上对应的区域覆盖，每个称重单元的称重区域上至多完整放置有一个种类的物品。由于多个称重单元中的每个上完整放置有至多一个种类的物品，相比于每层货架为一个称重单元的方式具有更高的分辨率，对于大部分物品取放的情形无需依靠视觉、仅需少量计算即可识别被取放的物品，大大提高了识别效率和准确率。此外，由于称重单元以相邻的方式铺设，相邻的称重单元之间没有隔板，摆放物品时，物品在称重单元覆盖的搁板上可随意摆放，物品改变时无需对称重单元硬件做调整，提高了上货的灵活性和效率。

技术领域

本申请涉及物品储藏设备技术领域，具体而言，涉及一种货架。

背景技术

智能货架要求能够自动识别出货架上被拿起或放下的物品。为实现这种目的，目前大多采用称重+视觉的方式，货架的每层是一个称重单元，当货架上的物品被取放时，通过称重单元的称重功能可感知该层货架上的承重变化，再通过机器视觉识别出具体是哪种物品被取放。这种方式存在的问题是，如果物品体积较小，在取放的过程中被遮挡的概率较大，遮挡太多时便无法准确识别出物品。

实用新型内容

考虑到上述问题而提出了本申请。本申请提供了一种货架，包括：

架体；

至少一层用于放置物品的搁板；

以相邻的方式铺设在所述搁板表面的多个称重单元，所述多个称重单元将所述搁板上对应的区域覆盖，所述称重单元的称重区域的尺寸使每个所述称重单元的称重区域上完整放置有至多一个种类的一个或多个物品，其中，所述多个称重单元中的每个称重单元上能够部分放置有物品；所述完整放置表示一个物品的竖直投影只落入一个称重单元的表面，所述部分放置表示一个物品的竖直投影落入多个称重单元的表面。

示例性的，所述多个称重单元的称重区域拼接成阵列结构或蜂窝结构。

示例性的，所述阵列结构为1*N的阵列或M*N的阵列，其中，M和N 均为大于1的整数。

示例性的，所述称重单元为称重传感器模组，所述称重单元的称重区域的形状为正方形或长方形，所述称重单元的称重区域上与所述搁板的长边平行的边的边长小于5cm。

示例性的，所述称重单元的称重区域的尺寸满足：一个物品放置在所述称重单元的称重区域上与所述称重单元的表面接触面积大于所述称重单元的称重区域的面积的1/2。

示例性的，所述称重单元的称重区域的尺寸满足：一个物品放置在所述称重单元的称重区域上与所述称重单元的表面接触面积大于所述称重单元的称重区域的面积的2/3。

示例性的，多个称重单元将所述搁板完全覆盖，其中，所述完全覆盖是指所述搁板表面不存在未被所述称重单元覆盖的部分。

示例性的，所述多个称重单元的称重区域的形状和尺寸相同。

示例性的，所述货架还包括：

处理设备，所述处理设备与所述多个称重单元通讯连接。

示例性的，所述货架还包括：

至少一个摄像头，每个所述摄像头的拍摄视角至少覆盖部分所述称重单元的称重区域。

根据本申请实施例的货架，由于多个称重单元中的每个上完整放置有至多一个种类的物品，相比于每层货架为一个称重单元的方式具有更高的分辨率，对于大部分物品取放的情形无需依靠视觉、仅需少量计算即可识别被取放的物品，大大提高了识别效率和准确率。此外，本申请实施例的货架中的称重单元以相邻的方式铺设，相邻的称重单元之间没有隔板，摆放物品时，物品在称重单元覆盖的搁板上可随意摆放，物品改变时无需对称重单元硬件做调整，提高了上货的灵活性和效率。

附图说明