[实用新型]一种刚性链链节和刚性链链条以及刚性链升降执行机构

说明书

本实用新型涉及种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条，还涉及一种刚性链升降执行机构。所述刚性链节，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述套筒包括左套筒、右套筒；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒轴向移动。一种刚性链链条，包括多节上述所说的刚性链链节；一种刚性链升降执行机构，包括上述所述的刚性链链条，链盘，箱体，驱动系统；刚性链链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠，使得刚性链升降执行机构承载能力强，本实用新型在整体上的工艺简单，加工成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种刚性链技术领域，特别涉及一种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条。本实用新型还涉及采用所述刚性链链条所组成的一种刚性链升降执行机构。

背景技术

申请公布号为CN 106641144 A的发明专利申请公开的“一种搭钩锁紧式刚性链条推拉执行机构”，公开了一种锁紧式钢性链条，其锁紧装置为外链板的外侧设有一搭钩，该搭钩的一头设有安装孔，另一头设有半圆形的钩头，中部设有控制销，所述外链板的外侧设有刚柔状态转换槽，所述搭钩的一头通过安装孔铰接在位于所述连接销对侧的一根固定销介出外链的头部，中部的控制销的一头伸进所述的刚柔状态转换槽；每一块外链板上所设搭钩的钩头，按刚性链条的运动方向钩挂到后方相邻的一个半链节中伸出内链板的一根固定销的头部；所述的刚柔状态转换槽为以对应的搭钩铰接的固定销为转动中心的圆弧形，其两头分别设有一Ω形簧片，当链条处于柔性状态和刚性状态时，分由一Ω形簧片卡抱对应搭钩的控制销定位。

上述技术方案存在以下不足：

1.半圆形的钩头需要挂到后方相邻的一个半链节中伸出内链板的一根固定销的头部；由于搭钩挂钩与释放的动作是在与之配合的转换槽的轨迹下所产生的动作，因此，其公开技术的转换槽的轨迹线与链条的运动轨迹两者之间需要有很高的契合度，因此要求有较高的加工精度，当刚性链要求由水平转换为垂直方向和升降运动时，因为链条的运动轨迹为圆弧形，为保证转换槽的加工精度，则弧形转换槽的加工工艺复杂；

2.为保证挂钩锁紧可靠，需要挂钩的头部与固定销的配合精密，因此挂钩的制造精度要求高，工艺复杂。

3.搭钩的钩子与固定销的挂钩过程中，容易使搭钩的钩子末端产生较快的磨损。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种刚性链链节和刚性链链条以及刚性链升降执行机构，具有简单可靠的抗侧向弯曲保持结构，本实新型解决上述问题的技术方案为：

提供一种刚性链链节和刚性链链条以及刚性链升降执行机构，包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板；所述链板包含左链板、右链板；所述左、右链板之间通过所述连接柱固定连接；所述连接柱的数量为若干个，用于连接左链板和右链板；所述链柱包含设置在左链板上的左链柱；设置在右链板上的右链柱；所述左链柱与右链柱同轴设置；所述的一连接柱与所述左链柱、右链柱同轴设置；所述侧向保持板包含固定设置在左链板外侧的左侧向保持板和固定设置在右链板外侧面的右侧向保持板；所述左侧向保持板、右侧向保持板分别设置有第一通孔；所述左侧向保持板、右侧向保持板的第一通孔同轴设置；所述左链板设置有第二通孔、第三通孔；所述右链板设置有第四通孔、第五通孔；所述左链板的第二通孔、右链板的第四通孔同轴设置；所述左链板的第三通孔、所述右链板的第五通孔同轴设置；所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒；所述左套筒一端同轴穿入所述第二通孔；所述右套筒一端同轴穿入所述第四通孔，所述销轴、套筒沿轴向均可以移动；所述左套筒、右套筒外圆面分别设置有挡板；所述挡板在外力的作用下，可用于控制所述左套筒、右套筒的轴向移动；所述第二通孔的中心至左链板边缘的距离L5与所述第一通孔的中心到左链板的距离L6相等。

更进一步，所述左套筒、右套筒在轴向的移动距离可以使所述左套筒、右套筒分别伸至所述的侧向保持板的第一通孔内。