[实用新型]一种基于AT89S52单片机的多模式电机控制系统

说明书

本实用新型涉及自动控制技术，具体涉及一种基于AT89S52单片机的多模式电机控制系统，包括AT89S52单片机、温度采集模块、按键模块、显示模块、电机驱动模块、直流电机和转速测量模块；温度采集模块、按键模块、显示模块、转速测量模块和电机控制模块与AT89S52单片机相连接；直流电机与电机驱动模块相连接；转速测量模块用于测量电机转速。该系统有两种控制模式，可应用于日常生活中的散热场景，具有能耗低、体积小、灵活性高的特点。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，尤其涉及一种基于AT89S52单片机的多模式电机控制系统。

背景技术

电机控制指对电机的启动、加速、运转和停止进行的控制，在各个工业领域都有着广泛的应用。不同的应用场景对电机控制系统的要求不同，因此需要根据电机类型和应用场合设计不同的电机控制系统。

工业应用中的散热电机控制系统往往耗能高，模式单一，体积庞大，不适用于日常生活场景。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可在手动控制和温度控制两种模式下工作的多模式电机控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种基于AT89S52单片机的多模式电机控制系统，包括AT89S52单片机、温度采集模块、按键模块、显示模块、电机驱动模块、直流电机和转速测量模块；温度采集模块、按键模块、显示模块、转速测量模块和电机控制模块与AT89S52单片机相连接；直流电机与电机驱动模块相连接；转速测量模块用于测量电机转速。

在上述的基于AT89S52单片机的多模式电机控制系统中，AT89S52单片机的RST引脚与一个10千欧的下拉电阻连接，将信号钳位在低电平，并起到限流的作用，RST引脚与按键开关S0相连，当S0被按下时，AT89S52单片机复位；使用频率为11.0592的晶振为AT89S52单片机提供时钟信号。

在上述的基于AT89S52单片机的多模式电机控制系统中，温度采集模块采用DS18B20温度传感器，其信号输出管脚DQ与一个10千欧的上拉电阻连接，将信号钳位在高电平，并起到限流的作用；信号输出管脚DQ与AT89S52单片机P2.2管脚连接。

在上述的基于AT89S52单片机的多模式电机控制系统中，按键模块包括第一、第二、第三、第四按键K1、K2、K3、K4，第一、第二、第三、第四按键K1、K2、K3、K4分别与一个10千欧的下拉电阻连接，将信号钳位在低电平，并起到限流的作用；第一、第二、第三、第四按键K1、K2、K3、K4分别与AT89S52单片机的P3.4、P3.5、P3.6和P3.7引脚连接；按下第一按键K1后，AT89S52单片机工作在手动控制模式；按下第二按键K2后，AT89S52单片机工作在温度控制模式；在手动控制模式下按下第三按键K3后，电机的目标转速增大；在手动模式下按下第四按键K4后，电机的目标转速减小。

在上述的基于AT89S52单片机的多模式电机控制系统中，显示模块采用LCD1602液晶，在LCD1602液晶VL引脚上连接一个电位器R6，用于调节液晶的亮度。

在上述的基于AT89S52单片机的多模式电机控制系统中，电机驱动模块采用L298N芯片，L298N芯片的VS引脚上接12V电压，AT89S52单片机P1.4引脚向L293D芯片的IN1引脚输出低压方波，以使AT89S52单片机通过小功率的方波信号驱动与OUT1引脚相连的直流电机。

在上述的基于AT89S52单片机的多模式电机控制系统中，转速测量模块包括直流电机上安装的20码道的码盘、发光二极管D1、光敏二极管D2和LM393电压比较器；光敏二极管D2与LM393电压比较器输入端负极连接，可调电阻R9与LM393电压比较器输入端正极相连，LM393电压比较器输出端与AT89S52单片机P3.2管脚相连，AT89S52单片机通过计算输入方波的周期得到直流电机转速。