[实用新型]一种精密减速器弯曲刚度测试装置

权利要求书

1.一种精密减速器弯曲刚度测试装置，其特征在于：包括基座以及位于所述基座上端且用于固定精密减速器的减速器安装座；

所述精密减速器的轴线水平设置，其输入轴通过输入固定轴固定，所述精密减速器的输出侧设有与其同轴的加载轴；

所述加载轴的自由端径向上方设有径向加载装置，所述径向加载装置的输出端设有压在所述加载轴的自由端径向上方的径向压式负荷型传感器检测端，所述加载轴的自由端径向下方设有与所述径向加载装置相对设置的位移传感器，所述加载轴的自由端轴向远离所述精密减速器一侧设有轴向加载装置，所述轴向加载装置的输出端设有压在所述加载轴的自由端轴向上的轴向压式负荷型传感器检测端。

2.根据权利要求1所述的精密减速器弯曲刚度测试装置，其特征在于：所述输入固定轴上设有输入固定轴安装支架，所述输入固定轴安装支架下端通过第一滑块与位于所述基座上端的第一导轨滑动连接，所述第一导轨沿平行于所述精密减速器的轴线方向延伸至所述减速器安装座，其上还设有将所述第一滑块沿所述第一导轨压在所述减速器安装座上固定的第一导轨锁紧块；

所述输入固定轴通过键与所述精密减速器输入轴连接。

3.根据权利要求1所述的精密减速器弯曲刚度测试装置，其特征在于：所述径向加载装置包括径向套筒，所述径向套筒上端中空并通过径向加载装置安装架与所述减速器安装座连接，所述径向套筒下端具有所述径向压式负荷型传感器检测端伸出的孔，所述径向套筒内滑动连接有可沿所述加载轴的自由端径向移动的径向导套，所述径向导套的上端与下端设有第一钢制挡圈的径向螺杆连接，所述径向螺杆穿过所述径向加载装置安装架且与其通过螺纹套连接，所述径向导套下端敞开，其内设有径向弹簧，所述径向弹簧的下端通过与所述径向压式负荷型传感器连接的第一法兰盘将所述径向压式负荷型传感器检测端压在所述加载轴的自由端径向上方，所述径向弹簧两端分别与所述径向导套和所述第一法兰盘连接。

4.根据权利要求1所述的精密减速器弯曲刚度测试装置，其特征在于：所述位移传感器两侧分别设有与所述减速器安装座连接的传感器安装杆；

所述位移传感器和两个所述传感器安装杆之间通过上传感器安装块和下传感器安装块；

所述上传感器安装块与所述位移传感器之间，所述下传感器安装块与所述位移传感器之间均设有套接在所述位移传感器上的传感器安装螺纹套；

所述上传感器安装块与所述传感器安装杆之间，所述下传感器安装块与所述传感器安装杆之间设有套接在所述传感器安装杆上的传感器安装螺纹套；

所述传感器安装螺纹套上套接有传感器安装螺母。

5.根据权利要求1所述的精密减速器弯曲刚度测试装置，其特征在于：所述轴向加载装置包括轴向套筒，所述轴向套筒上设有轴向加载装置安装架，所述轴向加载装置安装架包括与所述轴向套筒后端连接的后支架，与所述轴向套筒外壁连接的前支架以及用于支撑所述后支架和所述前支架的底板，所述后支架和所述前支架之间设有将所述轴向加载装置安装架与所述减速器安装座连接的压板，所述减速器安装座上设有与所述底板相对应的凹槽，所述基座上端设有两条沿平行于所述精密减速器的轴线方向延伸至所述凹槽内的第二导轨，所述底板通过第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨上还设有第二导轨锁紧块，所述轴向套筒前端具有所述轴向压式负荷型传感器检测端伸出的孔，所述轴向套筒后端中空，所述轴向套筒内滑动连接有可沿所述加载轴的自由端轴向移动的轴向导套，所述轴向导套的后端与前端设有第二钢制挡圈的轴向螺杆连接，所述轴向螺杆穿过所述后支架且与其通过螺纹套连接，所述轴向导套前端敞开，其内设有轴向弹簧，所述轴向弹簧的前端通过与所述轴向压式负荷型传感器连接的第二法兰盘将所述轴向压式负荷型传感器检测端压在所述加载轴的自由端轴向上，所述轴向弹簧两端分别与所述轴向导套和所述第二法兰盘连接。

6.根据权利要求1所述的精密减速器弯曲刚度测试装置，其特征在于：所述精密减速器弯曲刚度测试装置还包括与所述径向压式负荷型传感器、所述位移传感器和所述轴向压式负荷型传感器信号连接的外部采集卡；

所述外部采集卡，被配置为将采集到的信号转换成对应的测量数据并显示于上位机中。