[实用新型]一种无人机通用抛挂装置

说明书

本公开提出了一种无人机通用抛挂装置，包括抛挂装置本体、快拆装置和遥控器，所述快拆装置用于连接无人机和抛挂装置本体，所述抛挂装置本体包括第一控制电路、挂钩架、舵机和第一电源，所述第一控制电路、舵机和第一电源分别设置在挂钩架上，所述快拆装置与挂钩架可拆卸连接；通过本公开的无人机通用抛挂装置可以实现与有挂点和无挂点的无人机的连接，在保证不损伤无人机机身基础上，提高了无人机的使用率，降低了无人机的维修成本，本公开的通用抛挂装置应用广泛，可以适用于有挂点和无挂点以及飞控系统开放和不开放的无人机。

技术领域

本公开涉及电力巡检相关技术领域，具体的说，是涉及一种无人机通用抛挂装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现在无人机的使用越来越广泛，并广泛应用于电力巡检等各个领域。无人机有飞控系统开放、飞控系统不开放、有挂点和无挂点等各种类型。无人机的控制通过无人机的飞控系统实现，有的无人机的飞控系统对外开放，无人机的飞控上设置了相应的接口，用于连接外设，比如抛挂装置，通过无人机的遥控器直接可以控制无人机和抛挂装置，但是对于飞控系统不开放的无人机就无法通过飞控系统控制抛挂装置，对于没有挂点或者是飞控不开放的无人机的使用范围受到了极大的限制,现有的抛挂装置的通用性太差，不能适应各种类型的无人机的使用要求。

实用新型内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种无人机通用抛挂装置，通过本公开的无人机通用抛挂装置可以实现与有挂点和无挂点的无人机的连接，提高了无人机的使用率，降低了无人机的维修成本，同时设置的抛挂装置本体能够直接连接飞控开放的无人机，可以接收无人机飞控系统的指令数据实现单遥控。对于飞控系统不对外开放的无人机可以通过装置中配置的遥控器控制抛挂装置本体，本公开的通用抛挂装置应用广泛，可以适用于有挂点和无挂点以及飞控系统开放和不开放的无人机。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种或多个实施例提供了一种无人机通用抛挂装置，包括抛挂装置本体、快拆装置和遥控器，所述快拆装置用于连接无人机和抛挂装置本体，所述抛挂装置本体包括第一控制电路、挂钩架、舵机和第一电源，所述第一控制电路、舵机和第一电源分别设置在挂钩架上，所述快拆装置与挂钩架可拆卸连接；

所述第一控制电路包括第一无线收发模块、舵机控制电路和第一控制器，所述第一控制器分别与第一无线收发模块和舵机控制电路连接，所述舵机控制电路与舵机连接，所述遥控器内设置第二无线收发模块，所述遥控器和抛挂装置本体通过第一无线收发模块及第二无线收发模块进行通信。

进一步地，所述遥控器包括遥控器外壳和设置在遥控器外壳内的电路板，所述第二无线收发模块设置在电路板上，所述电路板还包括第二控制器、开关机电路和按键电路；所述第二控制器分别与第二无线收发模块、开关机电路和按键电路连接；开关机电路用于断开和接通控制电路板的第二电源，按键电路包括串联连接的按键和上拉电阻，用于提供按键组合数据。

进一步地，所述按键组合数据为对按键进行操作所生成的组合数据，包括操作的按键的编号、按键的操作次数的数据。

进一步地，所述开关机电路为一键开关机电路，所述一键开关机电路包括相互电连接的 MOSFET管、三极管和开关机按键。

进一步地，所述遥控器还包括可充电电池和充电保护电路，所述充电保护电路包括的充电芯片及冲充电芯片的外围电路。

进一步地，所述快拆装置包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置本体连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。