[实用新型]植物栽种辅助装置

权利要求书

1.一种植物栽种辅助装置，其特征在于，包括以下结构：

用于挖掘和填充土壤的挖掘机构(1)、用于对植物进行浇灌的喷淋机构(2)和用于夹持植物的夹持机构(4)；所述挖掘机构(1)、喷淋机构(2)和夹持机构(4)均设置在台车(3)上；

所述台车(3)包括用于承载挖掘机构(1)、喷淋机构(2)和夹持机构(4)的车体(31)，用于移动的移动机构(32)，以及用于控制挖掘机构(1)、喷淋机构(2)和夹持机构(4)独立工作的操纵机构(33)，车体(31)设于移动机构(32)上且相对于移动机构(32)转动。

2.根据权利要求1所述的植物栽种辅助装置，其特征在于，所述挖掘机构(1)和/或所述夹持机构(4)通过滑动结构位置可调地设置在车体(31)上。

3.根据权利要求2所述的植物栽种辅助装置，其特征在于，所述滑动结构配置为两个，每个滑动结构包括导轨、与导轨相配合的滑块以及第一驱动器，导轨固设在车体(31)上，挖掘机构(1)和夹持机构(4)分别设置在一个滑块上，第一驱动器与滑块相连以驱动滑块运动。

4.根据权利要求1所述的植物栽种辅助装置，其特征在于，所述挖掘机构(1)和夹持机构(4)分别设置于车体(31)的两端。

5.根据权利要求1所述的植物栽种辅助装置，其特征在于，所述挖掘机构(1)包括第一驱动臂(11)和第一驱动组件，第一驱动臂(11)的端部设有铲斗(12)，第一驱动组件一端设置在车体(31)上，另一端与第一驱动臂(11)相连，以驱动第一驱动臂(11)动作。

6.根据权利要求1所述的植物栽种辅助装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括第二驱动臂(42)和第三驱动组件，第二驱动臂(42)的端部设有用于夹持植物的夹爪(41)，第三驱动组件一端设置在车体(31)上，另一端与第二驱动臂(42)相连，以驱动第二驱动臂(42)动作。

7.根据权利要求6所述的植物栽种辅助装置，其特征在于，所述夹爪(41)包括活动部(411)和与活动部(411)相对设置的固定部(412)，所述夹持机构(4)还包括驱动活动部(411)靠近或者远离固定部(412)的第二驱动组件(43)。

8.根据权利要求1所述的植物栽种辅助装置，其特征在于，所述喷淋机构(2)包括依次相连的喷淋头(21)、喷淋管(22)和供水组件，所述供水组件设置在车体(31)上且与喷淋管(22)相连。

9.根据权利要求8所述的植物栽种辅助装置，其特征在于，所述喷淋机构(2)还包括长度可调的安装架(23)，所述安装架(23)竖直设在车体(31)上。

10.根据权利要求9所述的植物栽种辅助装置，其特征在于，所述喷淋管(22)包括与供水组件相通的软管段和与软管段相连的硬管段，喷淋头(21)与硬管段相连，软管段可盘绕地设置在车体(31)上，硬管段可拆卸地与安装架(23)相连。