[实用新型]一种智能型免耕精量施肥播种机

权利要求书

1.一种智能型免耕精量施肥播种机，其特征在于包括：包括牵引架(1)、双绞龙排肥器总成(2)、施肥开沟器总成(3)、波轮松土机构(4)、行走及动力传输机构(5)、平行四连杆单体独立仿形播种机构(6)；

所述双绞龙排肥器总成(2)设在牵引架的上方、施肥开沟器总成(3)分别设在牵引架(1)两侧，行走及动力传输机构(5)与牵引架(1)悬挂连接，波轮松土机构(4)、平行四连杆单体独立仿形播种机构(6)分别设在行走及动力传输机构(5)之间；

所述施肥开沟器总成(3)包括U型卡(3-1)、与U型卡(3-1)连接的锁扣(3-2)、插接在锁扣(3-2)内的支臂(3-3)、与支臂(3-3)通过连杆(3-4)和压簧(3-5)连接的豁口圆盘(3-6)，挤土刀(3-7)和施肥管(3-8)都设在连杆(3-4)上，锁扣(3-2)上设有顶丝螺杆(3-9)，施肥管(3-8)通过连接管与双绞龙排肥器总成(2)连接；所述波轮松土机构(4)包括破茬圆盘刀架(4-1)、设在破茬圆盘刀架(4-1)上的破茬圆盘刀(4-2)、与破茬圆盘刀(4-2)通过定位销(4-3)连接的凸轮圆盘(4-4)、限深轮(4-5)、拨草轮(4-6)、拨草轮调节臂(4-7)，拨草轮调节臂(4-7)一端连接限深轮(4-5)、拨草轮(4-6)、另一端通过弹簧销(4-8)与凸轮圆盘(4-4)上的高度调节孔连接，左右两侧的拨草轮调节臂(4-7)通过抓臂相互连接，实现两侧的限深轮(4-5)、拨草轮(4-6)同步高低调整。

2.根据权利要求1所述的智能型免耕精量施肥播种机，其特征在于：所述双绞龙排肥器总成(2)一侧的机架上设有折叠型梯子(8)。

3.根据权利要求2所述的智能型免耕精量施肥播种机，其特征在于：所述牵引架(1)一侧设有智能播种监控装置(7)，智能播种监控装置(7)包含有红外感应器，红外感应器设在落粒筒上。

4.根据权利要求3所述的智能型免耕精量施肥播种机，其特征在于：所述行走及动力传输机构(5)包括地轮(5-1)、传动机构(5-2)、播种轮(5-3)、施肥轮(5-4)、接合油缸(5-5)、定位套(5-6)、调速链轮(5-7)，接合油缸(5-5)设在传动机构(5-2)上，接合油缸(5-5)伸长时，传动分离，地轮(5-1)不会带动播种轮(5-3)、施肥轮(5-4)转动，定位套(5-6)通过调速链轮(5-7)连接传动机构(5-2)，用于控制播种快慢。

5.根据权利要求4所述的智能型免耕精量施肥播种机，其特征在于：所述平行四连杆单体独立仿形播种机构(6)包括平行四连杆单体(6-1)、设在平行四连杆单体(6-1)上的单体架(6-2)和口肥箱架(6-3)，单体架(6-2)上端设有种箱(6-4)、下端设有排种器(6-9)，排种器(6-9)通过手动离合器(6-10)连接传动链轮，排种器(6-9)下端设有仿形轮(6-5)，口肥箱架(6-3)上端设有口肥箱(6-6)、下端通过电动排肥装置(6-7)与排肥管连接，仿形轮(6-5)后方设有镇压装置(6-8)。

6.根据权利要求5所述的智能型免耕精量施肥播种机，其特征在于：所述镇压装置(6-8)上设有镇压调节手柄(6-11)。

7.根据权利要求5所述的智能型免耕精量施肥播种机，其特征在于：所述仿形轮(6-5)上设有播种调节手柄(6-12)。