[实用新型]一种制鞋生产线

说明书

本实用新型公开了一种制鞋生产线，包括大底生产线、鞋体生产线、第一烤箱、第二烤箱，大底生产线包括：大底处理剂喷涂单元、大底胶水喷涂单元、大底输送线；鞋体生产线包括：打磨单元、画线单元、打粗单元、鞋体处理剂喷涂单元、鞋体胶水喷涂单元、制鞋工装输送线、制鞋工装回收线、转运装置，大底输送线、制鞋工装输送线、制鞋工装回收线从上到下地设置。本实用新型的一种制鞋生产线将大底加工和鞋体加工集成在一起，可以实现对大底喷涂处理剂和胶水、以及对鞋体的打磨、画线、打粗、喷涂处理剂和胶水，减少人工作业，保证生产质量；同时将大底和鞋体分层同步生产，提高了生产效率，节约生产空间，而且能够充分利用了设备，降低生产线的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋生产线。

背景技术

传统的制鞋工艺大多依赖人工完成，劳动强度大，且质量难以控制。现有技术中，制鞋的各个工序大多都能实现自动化加工，但由于鞋子加工过程较为复杂，因此较难将各个工序集成到一个自动生产线上进行生产，各个工序之间需要人工搬运、以及重新调整工装等人工操作，限制了制鞋效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种制鞋生产线，能够实现自动化制鞋，降低人工成本，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种制鞋生产线，包括大底生产线、鞋体生产线、第一烤箱、第二烤箱，所述大底生产线包括：大底处理剂喷涂单元，其用于对大底喷涂处理剂，大底胶水喷涂单元，其用于对所述大底喷涂胶水，大底输送线，其用于将所述大底依次输送到大底处理剂喷涂单元、第一烤箱、大底胶水喷涂单元、第二烤箱；所述鞋体生产线包括：打磨单元，其用于对鞋体的底部打磨处理，画线单元，其用于对所述鞋体画线处理，打粗单元，其用于对所述鞋体打粗处理，鞋体处理剂喷涂单元，其用于对所述鞋体喷涂处理剂，鞋体胶水喷涂单元，其用于对所述鞋体喷涂胶水，制鞋工装输送线，其用于将安装有所述鞋楦的制鞋工装依次输送到所述打磨单元、画线单元、打粗单元、鞋体处理剂喷涂单元、第一烤箱、鞋体胶水喷涂单元、第二烤箱，制鞋工装回收线，其用于将所述制鞋工装回收至打磨单元处，转运装置，其用于将所述制鞋工装在所述制鞋工装输送线与所述制鞋工装回收线之间输送；所述大底输送线、制鞋工装输送线、制鞋工装回收线从上到下地设置。

优选地，所述画线单元、打粗单元、鞋体处理剂喷涂单元、鞋体胶水喷涂单元都设置有用于输送制鞋工装的制鞋工装离线输送装置，所述制鞋工装离线输送装置包括机架、能够相对所述机架水平滑动的推拉块，以及能够相对所述机架上下滑动的升降块，所述升降块设置在所述推拉块运动方向的一端，所述制鞋工装离线输送装置还包括连接机构，所述连接机构包括沿竖直方向凸起的凸块、以及供所述凸块配合插入的凹槽，所述凸块和凹槽一个固定设置在所述制鞋工装上、另一个固定设置在所述推拉块上。

进一步优选地，所述机架上远离所述升降块的一端设置有与所述推拉块对应的夹持机构，所述夹持机构至少包括两个能够相向水平滑动的夹持块，所述夹持机构具有夹持状态和解锁状态，当所述夹持机构处于夹持状态时，两个所述夹持块相互靠近将所述制鞋工装夹紧，当所述夹持机构处于解锁状态时，两个所述夹持块相互远离。

更进一步优选地，所述制鞋工装开设有两个限位槽，当所述夹持机构处于所述夹持状态时，所述夹持块的端部能配合地插入所述限位槽中。

更进一步优选地，每个所述夹持块的上部都固定设置有位于同一高度的防尘板，两个对应的所述防尘板相对地开设有让位槽，当所述夹持装置处于所述夹持状态时，两个所述防尘板相接，且所述制鞋工装夹在两个所述让位槽之间。

优选地，所述鞋楦远离所述鞋底的一端为安装部，所述安装部连接在所述制鞋工装上，所述打磨单元包括自动鞋底打磨装置，所述自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机、用于将所述鞋楦与所述制鞋工装上脱离或连接的升降机构、以及机器人，所述机器人的端部具有能够与所述安装部连接的连接部，所述升降机构包括基座、以及至少一个用于抓取所述鞋楦的夹爪组件，所述夹爪组件上下滑动地设置在所述基座上。