[实用新型]一种激光与光学复合测头测量装置

说明书

本实用新型提供了一种激光与光学复合测头测量装置，包括一三坐标机，设置在三坐标机上的侧头座，设置在侧头座底部的B角旋转部，与旋转部连接的光学镜头组件，设置在光学镜头组件上的外挂安装座，设置在外挂安装座上的激光镜头组件，以及在外挂安装座上设置有微调机构，所述光学镜头组件包括与B角旋转部连接的A角旋转部，所述A角旋转部与转台固定，所述转台固定在光学镜头护罩内部设置的B角调整座上，B角调整座一端设置有调整架，该调整架上设置有工业相机，所述工业相机上设置有镜头模组，设置在镜头模组前端的顶部环光。

技术领域

本实用新型提供了一种激光与光学的复合测头测量技术与结构，特别涉及复合测头的坐标系创建与扫描测量，尤其涉及一种激光与光学复合测头测量装置。

背景技术

目前为应对市场对3D玻璃测量或其他需要非接触式测量的曲面时，大多采用点激光测头。

点激光测头扫描采点时，其最小取点间隔的局限性，导致在无明显棱角特征时单独使用点激光时很难创建坐标系，若使用夹具则不适应于高精度测量，若一定使用点激光寻边法采点则对被测件特征与设备都要求极高且花费大量时间。因此单纯使用点激光在测量方案、数据处理与适应性上有较大局限。并且其一般用于完成垂直于激光路径较小偏角特征的测量，当需要进行大偏角特征测量时，随着偏角增大测量精度会快速降低直至无法测量。此时为完成测量需增配第四轴转台，以四轴联动方式完成测量，进一步从程序处理及数据叠合上增大难度，且导致硬件成本大幅上升。

实用新型内容

本实用新型提供一种点激光与光学复合测头的测量技术，可通过该技术解决单一点激光测头的适应性问题，可快速方便的创建坐标系。并且同时解决大偏角测量时精度下降或无法测量的问题，解决需四轴联动测量的技术难点，新的技术方案可直接使用测量机三轴联动配合测头转角完成测量。

本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种激光与光学复合测头测量装置，包括一三坐标机，设置在三坐标机上的侧头座，设置在侧头座底部的B角旋转部，与旋转部连接的光学镜头组件，设置在光学镜头组件上的外挂安装座，设置在外挂安装座上的激光镜头组件，以及在外挂安装座上设置有微调机构，所述光学镜头组件包括与B角旋转部连接的A角旋转部，所述A角旋转部与转台固定，所述转台固定在光学镜头护罩内部设置的B角调整座上，B角调整座一端设置有调整架，该调整架上设置有工业相机，所述工业相机上设置有镜头模组，设置在镜头模组前端的顶部环光；所述微调机构包括A角调整座，设置在A角调整座底部的平行调整机构，设置在平行调整机构上的激光镜头组件，所述激光镜头组件包括设置在包括激光镜头护罩，设置在激光镜头护罩内部中心线上的光纤信号线，与光纤信号线同轴设置的激光镜头组，所述光学镜头组件轴线、激光镜头组件轴线与测头座轴线的平行。

进一步地，所述B角调整座上设置有B角调整螺丝；所述A角调整座上设置有A角调整螺丝，所述平行调整机构上设置有平行调整螺丝。

进一步地，所述三坐标机包括底座，设置在底座上的支架，设置在支架上的移动横梁，设置在移动横梁上的测量基座，所述侧头座设置在测量基座上。

本实用新型的有益效果为：

其复合测头系统可以直接安装于测头座下，并随测头座旋转而旋转，提供不同的视角与激光测量路径。

其提出了复合测头校准的技术方案，可将点激光测头、光学测头所测得数据进行后处理、拟合成相同坐标系下的点位信息。并且该方案可以扩充到不同的测头座转角。

其提出了利用光学测头创建坐标系，点激光测头进行扫描的技术方案，有效解决点激光无法创建坐标系和特定情况下创建坐标系时间耗时长，精度低的问题。

其提出了利用测头座可旋转特性，改善点激光测头测量大偏角特征精度下降或无法测量的问题。