[实用新型]导线测试设备

说明书

本实用新型提供一种导线测试设备。导线测试设备包括：工作台、第一夹持部、第二夹持部、驱动器以及控制器；驱动器固定在工作台上，且驱动器的输出端与第一夹持部固定连接；第二夹持部设置在工作台上，且第一夹持部以及第二夹持部分别用于与导线的两端固定连接；驱动器用于带动第一夹持部相对第二夹持部往复旋转；控制器用于检测导线的通断，并根据导线断裂时的时间以及往复旋转的周期计算导线断裂时的旋转次数。本实用新型提供的导线测试设备可以模拟机械臂动作过程中导线的扭转状态，测试结果的准确性高。

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种导线测试设备。

背景技术

随着工业自动化的发展，机械臂在各行业不断普及。机械臂通常包括有多个关节，每个关节可以独立驱动，从而实现机械臂的多自由度运动。由于关节在运动过程中，关节中的导线也会跟随关节运动，因此，导线的寿命也会对机械臂的寿命产生影响。

现有技术中，导线测试装置是对导线的弯折性能进行测试，即通过导线测试装置使得导线的一端相对另一端多次弯折，并记录导线断裂时的次数。

但是，弯折测试并不能准确代表导线实际运动的状态，导致测试结果的准确性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种导线测试设备，以克服现有技术中导线弯折测试结果准确性差的问题。

本实用新型提供一种导线测试设备，包括：工作台、第一夹持部、第二夹持部、驱动器以及控制器；所述驱动器固定在所述工作台上，且所述驱动器的输出端与所述第一夹持部固定连接；所述第二夹持部设置在所述工作台上，且所述第一夹持部以及所述第二夹持部分别用于与导线的两端固定连接；所述驱动器用于带动所述第一夹持部相对所述第二夹持部往复旋转；所述控制器用于检测所述导线的通断，并根据所述导线断裂时的时间以及所述往复旋转的周期计算所述导线断裂时的旋转次数。

如上所述的导线测试设备，其中，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部包括：底板以及平行于所述底板设置的顶板，所述底板还设置有沿所述输出端的轴线方向延伸的第一容纳槽；所述第一容纳槽用于容纳所述导线的一端；所述顶板能够相对所述底板移动，从而将所述导线压紧在所述第一容纳槽内。

如上所述的导线测试设备，其中，所述第一夹持部还包括支架，所述支架与所述输出端固定连接，所述底板固定在所述支架上，所述支架上固定有垂直于所述顶板的立柱，所述顶板穿设于所述立柱；且所述支架上设置有平行于所述立柱的方向延伸的螺杆，所述顶板上设置有与所述螺杆螺接的螺纹孔，所述螺杆的一端固定有调节件，所述调节件用于带动所述螺杆相对所述支架旋转，以使所述顶板沿所述立柱滑动。

如上所述的导线测试设备，其中，所述底板上设置有与所述第一容纳槽连通的第二容纳槽，所述第二容纳槽沿垂直于所述输出端轴线的方向延伸，所述顶板与所述第二容纳槽正对的位置上还设置有第三容纳槽，所述第二容纳槽和所述第三容纳槽共同围成用于容纳所述导线的容纳空间。

如上所述的导线测试设备，其中，所述输出端与所述第一夹持部之间还固定有集线器，所述集线器上设置有多个用于所述导线的一端穿过的导线孔。

如上所述的导线测试设备，其中，所述工作台上还设置有多个与所述导线的另一端连接的接线柱，所述导线的另一端伸出所述第二夹持部后与所述接线柱连接。

如上所述的导线测试设备，其中，所述导线测试设备包括滑动件以及施力件，所述滑动件靠近所述输出端的一侧与所述第二夹持部固定连接，另一侧与所述施力件固定连接；所述工作台上还设置有用于滑设所述滑动件的滑轨，所述施力件用于向所述滑动件施加沿背离所述第二夹持部方向的拉力，以使所述滑动件沿平行于所述拉力的方向滑设于滑轨，进而带动所述第二夹持部相对所述工作台滑动。