[实用新型]一种用于船舶与海洋工程的半自动除锈清洁装置

说明书

本实用新型提供一种用于船舶与海洋工程的半自动除锈清洁装置，包括：清洗头、固定架、滑动支架和伸缩臂，其中，所述固定架用于固定滑动支架，滑动支架内供伸缩臂前后滑动，伸缩臂的一端与清洗头连接，伸缩臂的前后移动用于调整清洗头的前后位置。本实用新型的有益效果是：结构简单、生产和维护成本低、半自动化结构，工人不需额外培训即可使用，人工成本低。

技术领域

本实用新型涉及除锈清洗设备领域，特别是一种用于船舶与海洋工程的半自动除锈清洁装置。

背景技术

随着工业的发展，大型船舶除锈清洗是船舶工业中的一项重要业务，是造船和修船不可或缺的重要环节，是船舶涂装前的首要步骤，另外由于船舶外壁长期沉浸在海水中，饱受海水的侵蚀，不可避免的发生锈蚀，为提高船舶的使用寿命和增加使用安全性，当船舶外壁锈蚀到一定程度时，必须进行除锈清洗。

而现有的除锈方法及装置大都采用传统的人工手持喷枪进行喷干砂除锈，这种除锈工艺成本非常之高，需要耗费大量的铜矿砂以及需要人力，除成本高外，长期处于这种环境中，工人也容易患职业病，另外，这样的作业方式也容易出事故。

目前其他除锈方式，智能大型机器人成套设备除锈清洗，如图10是应用于船舶高压除锈清洗成套进口设备，其主要由无数液压系统、电气系统、控制系统、作业清洗单元、高压系统、配电系统以及动力系统组成，结构构造复杂，关键核心零部件只能依靠进口，仅有少数国家掌握其技术，且这些都属于易损件，材料精度要求非常之高，进而导致其作业成本大大升高，再加上各大系统需协调操作，必须要进行一对一操作，在实际应用中，不仅其进口造价昂贵，每套达到1000多万，在操作作业中也存在很多缺陷，由于系统复杂，维修非常困难，一旦停车，将会大大影响船舶除锈作业的坞期，会大大增加其成本，因为坞期成本占修船利润很大的成本。

爬壁机器人设备除锈清洗，如图11是试验成功并应用于船舶高压除锈清洗小型爬壁机器人,其主要由电气系统、控制系统、作业清洗单元、高压系统、配电系统以及动力驱动系统、回收系统、真空系统组成，结构精致，但构造复杂，关键核心零部件、以及大多数超高压易损件依然是依靠进口，进而导致其作业成本大大升高，再加上操作进行船舶爬壁，需要增加辅助升降车协调，必须要进行一对一操作，在实际应用中，造价虽然没有进口设备昂贵，但每套任然达到几百万，在操作维修作业中由于系统复杂，必须依靠辅助升降车进行维修，操作繁琐且非常困难，有问题不能立马进行维护保养，一旦停车，同样将会大大影响船舶除锈作业的坞期，会大大增加其成本。

上述现有的船舶除锈清洗作业机器人成套设备，由于价格高，往往不会有太多的备用设备，一旦出现故障，势必影响船舶修理周期，如无法按期完成维修将会给船东赔偿一笔大大的违约金。

同时建筑外墙清洗需要用到化学用剂，而外墙的面积过大，清洁后，需要冲洗干净，需要耗费大量工时且不环保，清洁和冲洗的协调程度不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种半自动除锈清洗装置，利用高空车为载体，搭载本装置，人工操作。利用高压水射流技术和真空技术配合除锈，并能有限防止返锈，且结构简单，操作可靠，成本非常低，一旦出现个别问题，备用设备立马可以进行作业，本方案是通过如下技术方案实现的。

一种用于船舶与海洋工程的半自动除锈清洁装置，包括：清洗头、固定架、滑动支架和伸缩臂，其中，所述固定架用于固定滑动支架，滑动支架内供伸缩臂前后滑动，伸缩臂的一端与清洗头连接，伸缩臂的前后移动用于调整清洗头的前后位置。

进一步的，所述清洗头通过连接叉与伸缩臂转动连接，连接叉与伸缩臂转动连接。

进一步的，通过弹簧连接清洗头和连接叉，小弹簧在连接叉与伸缩臂之间连接。