[实用新型]一种落地式五轴自动点胶机

说明书

本实用新型公开了一种涉及点胶机领域的落地式五轴自动点胶机，包括机柜，横梁上安装有Z轴机构安装箱，点胶枪安装在Z轴机构安装箱上，Z轴机构安装箱中设有驱动点胶枪进行Z向运动的Z向驱动装置，横梁中设有驱动Z轴机构安装箱进行X向运动的X向驱动装置，点胶枪的下端设有Y轴模组，通过X向驱动装置和Z驱动装置调节点胶枪的位置配合Y向驱动装置调节工件的位置，使点胶工作快速准确的进行，连续平稳的进行工作，且设有带动治具固定圆盘进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴，与传统的三轴向点胶相比，五轴向相互配合工作可实现工件侧面点胶，无需配备专门的治具和点胶机，点胶速度得以显著提升。

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，具体是一种落地式五轴自动点胶机。

背景技术

点胶是广泛应用在电子电器、建筑装饰、汽车及汽车部件、船舶及集装箱等行业的一种在零部件上涂胶的作业方法。如在印刷电路板上需要贴片的位置预先点上AB胶，来固定贴片元件。

传统的点胶工艺是靠工人手工完成的，手工点胶具有操作复杂、速度慢、准确度低、容易出错的缺点，其无法完成大批量、高质量生产。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业生产的需求，他会逐渐被自动点胶机替代。

现有技术中亟需一种工作效率高、准确度高、运行稳定的落地式自动点胶机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种落地式五轴自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种落地式五轴自动点胶机，包括机柜，所述机柜的上端设有两根竖直设置的立柱，立柱间固定连接水平设置的横梁，所述横梁上安装有Z轴机构安装箱，点胶枪安装在Z轴机构安装箱上，Z轴机构安装箱中设有驱动点胶枪进行Z向运动的Z向驱动装置，所述横梁中设有驱动Z轴机构安装箱进行X向运动的X向驱动装置，所述点胶枪的下端设有Y轴模组，所述Y轴模组包括Y向导轨和用于承载和固定工件的治具固定圆盘，治具固定圆盘通过支架安装在Y向导轨中，机柜上端设有驱动支架及治具固定圆盘进行Y向运动的Y向驱动装置，所述Z向驱动装置、X向驱动装置和Y向驱动装置均连接机柜内的控制电路系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述机柜上端的两立柱高度相等。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构均包括伺服电机、传动机构以及作为动力输出端的连接件，所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的伺服电机均与控制电路系统电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构中的传动机构均为丝杆机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁的上端设置有声光报警器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机柜的前端设置有控制面板，所述控制面板设置有气压指示表、气压调节阀、进枪开关、出胶开关、启动开关及急停开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机柜的下端设有若干脚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过调节Z向驱动装置、X向驱动装置和Y向驱动装置使点胶枪的出胶口正对治具固定圆盘上工件的点胶部位，控制点胶枪上电磁阀使点胶枪出胶，进行点胶，完成后控制电磁阀关闭断胶，调节下一位置或更换工件进行连续的点胶工作，通过X向驱动装置和Z驱动装置调节点胶枪的位置配合Y向驱动装置调节工件的位置，使点胶工作快速准确的进行，连续平稳的进行工作，极大的提升了工作效率，且设有带动治具固定圆盘进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴，与传统的三轴向点胶相比，五轴向相互配合工作可实现工件侧面点胶，无需配备专门的治具和点胶机，点胶速度得以显著提升，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。

附图说明