[实用新型]一种购物车

权利要求书

1.一种购物车，包括车架体、设置在车架体上的容纳筐和以及设置在车架体下端的移动轮组，其特征在于：还包括：

设置在车架体上的用于实现驱动功能的驱动轮；

与驱动轮连接的用于控制驱动轮转动的主控装置；

设置在车架体上的与主控装置连接的锂电池组；

以及与主控装置无线连接并向主控装置发送控制信号的无线控制器；

所述锂电池、所述主控装置、所述驱动轮设置在所述车架体上；

所述移动轮组和所述驱动轮用于实现所述车架体的移动。

2.根据权利要求1所述的一种购物车，其特征在于：所述车架体包括并列设置的第一支撑杆和第二支撑杆；

所述车架体还包括铰接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上的第一水平架、第二水平架和第三水平架，所述第一水平架、所述第二水平架和所述第三水平架从上至下依次设置；

所述第一水平架和所述第二水平架之间设置有多个支撑条，多个所述支撑条铰接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上；所述第一水平架和所述第二水平架之间还设置有固定架，所述固定架的上端铰接于所述第一水平架上，所述固定架的下端铰接于所述第二水平架上，多个所述支撑条穿设于所述固定架上；所述第一水平架、所述第二水平架、所述固定架和多个所述支撑条共同形成所述容纳筐。

3.根据权利要求2所述的一种购物车，其特征在于：所述第三水平架上设置有承载网架，所述承载网架的一端铰接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上。

4.根据权利要求2所述的一种购物车，其特征在于：所述车架体上还设置有一行星轮轴，所述行星轮轴依次穿设于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的下端；

所述移动轮组包括第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮分别设置有三个滑轮；所述第一行星轮和所述第二行星轮铰接于所述行星轮轴的两端。

5.根据权利要求4所述的一种购物车，其特征在于：所述行星轮轴上还设置有固定杆、方向调节架和安装架；

所述固定杆固定设置在所述行星轮轴上，所述方向调节架铰接于所述固定杆上，所述安装架长度可调地设置在所述方向调节架上，所述驱动轮设置在所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的一种购物车，其特征在于：所述驱动轮包括轴芯、定子组件、转子组件和轮套；

所述定子组件沿长度方向设置有容纳腔，所述轴芯设置在所述定子组件的容纳腔内，所述转子组件活动套设在所述定子组件外，所述轮套设置在所述转子组件外。

7.根据权利要求6所述的一种购物车，其特征在于：所述移动轮组还包括第一万向轮和第二万向轮；

所述第三水平架的下方还设置有第一弯臂和第二弯臂；所述第一弯臂的一端铰接于所述第三水平架上，所述第一万向轮设置在所述第一弯臂的另一端；所述第二弯臂的一端铰接于所述第三水平架上，所述第二万向轮设置在所述第二弯臂的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种购物车，其特征在于：所述行星轮轴上还设置有第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的一端铰接于所述行星轮轴上，所述第一连接杆的另一端铰接于所述第一弯臂上；所述第二连接杆的一端铰接于所述行星轮轴上，所述第二连接杆的另一端铰接于所述第二弯臂上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种购物车，其特征在于：所述锂电池可拆卸地挂设在所述车架体上。

10.根据权利要求2-8任一项所述的一种购物车，其特征在于：所述第一支撑杆在其上部形成第一倾斜部，所述第二支撑杆在其上部形成第二倾斜部，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部朝向远离容纳筐的方向倾斜。