[实用新型]一种充电机结构

说明书

本实用新型公开了一种充电机结构，涉及仓储物流技术领域。该充电机结构，包括本体、旋转轴、充电部和电动机，其中：旋转轴转动连接于本体的一端；电动机控制旋转轴的转动；本体内设置有用于容纳充电部的容纳空间；充电部连接于旋转轴。该实施方式能够避免充电机触点的误接触和误操作，降低充电机触点的危险性，并避免充电机触点的老化。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种充电机结构。

背景技术

充电机是一种为AGV或叉车等自带电池设备自动充电的装置。自动导引运输车(AGV)，通常也称为AGV小车，其装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现有充电机的充电结构，充电机触点采用裸露在外且固定形式，AGV或叉车等设备在充电时，需要移动到充电机触点位置，通过充电盘与充电机触点接触后进行充电。

在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

1、充电机触点裸露在外，具有一定危险性且易于老化；

2、AGV或者叉车车身上的充电盘长期没有维护，会产生氧化或被腐蚀等现象。

实用新型内容

为解决现有技术中的充电机触点裸露在外，具有一定危险性且易于老化；以及AGV或者叉车的充电盘易氧化或被腐蚀的问题，本实用新型提供一种充电机结构，避免充电机触点的误接触和误操作，降低充电机触点的危险性，并避免充电机触点的老化；以及可以为被充电设备的充电盘进行了简单清洁维护，避免充电盘过度氧化或被腐蚀。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种充电机结构，包括本体、旋转轴、充电部和电动机，其中：所述旋转轴转动连接于所述本体的一端；所述电动机控制所述旋转轴的转动；所述本体内设置有用于容纳所述充电部的容纳空间；所述充电部连接于所述旋转轴。

可选地，还包括清洁部，其中，所述清洁部连接于所述旋转轴，并与所述充电部相邻。

可选地，所述充电部包括第一连接杆和充电机触点，其中：所述第一连接杆与所述旋转轴连接；所述充电机触点与所述第一连接杆弹性连接。

可选地，所述充电机触点与所述本体的电源通过导线连接，该导线位于所述第一连接杆内或沿所述第一连接杆设置。

可选地，所述充电机触点与所述本体的电源分别通过导线与导电滑环连接，该导电滑环位于所述旋转轴的外侧。

可选地，所述清洁部包括第二连接杆和清洁头，其中：所述第二连接杆与所述旋转轴连接，并与所述第一连接杆相邻；所述清洁头与所述第二连接杆连接，且所述清洁头的端部为弧形。

可选地，所述清洁头的材料为砂纸。

可选地，所述第一连接杆与所述第二连接杆的夹角为60度～90度。

可选地，还包括感应设备，其中，所述感应设备接收工作命令生成清洁指令，所述清洁指令用于控制所述电动机带动所述旋转轴的转动；所述感应设备检测所述充电机触点与被充电设备的充电盘的通断生成充电指令，所述充电指令用于控制所述本体的电源为被充电设备充电；所述感应设备检测被充电设备的电量生成完成指令，所述完成指令用于控制所述电动机带动所述旋转轴的转动。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

1、采用旋转轴使充电部主动接触被充电设备进行充电的形式，可以使充电机触点仅在使用时转出，避免误接触和误操作，降低充电机触点的危险性，并避免充电机触点的老化；