[实用新型]模块式自动电镀生产系统

说明书

本实用新型公开了一种模块式自动电镀生产系统，其包括地面行走电镀机器人系统、磁条导航系统、操作控制卡系统和模块化电镀槽体，所述地面行走电镀机器人系统包括行走机器人，机械臂上下、前后运动装置以及抓取装置，机械臂的运动装置和抓取装置设置在行走机器人上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航系统包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置，操作控制卡系统包括操作控制卡和操作控制卡读卡器；导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上，操作控制卡设置在行走导向磁条上，行走导向磁条设置在电镀槽体的前方。本实用新型可实现电镀生产线的任意组装，无需拆卸平台框架，大大缩短了建设时间，且将改建和新建的费用降至最低。

技术领域

本实用新型属于电镀自动化生产领域，具体是一种模块式自动电镀生产系统；该系统特别适用于小批量、多品种零件的自动化电镀生产，其独特的灵活性快速组合，大大减少了生产线建设和改造时间，降低了投资成本。

背景技术

目前的自动化电镀生产线都是将行走行车，安装在钢制平台的导轨上，由编程控制系统控制行车在钢制导轨往复直线行走到指定站点，并通过吊钩的升降，来实现电镀工件在不同槽体中的进出，进行自动化电镀生产的。这种自动化电镀生产线的钢性强，非常适用于大批量单一产品的电镀生产，但是对于多品种小批量零件的电镀生产很不适用，不仅成本高，而且质量也不能保证。特别是在扩产和调整生产线时，要把生产平台全部拆除，重新安装，重新编程，费用高，建设周期长，浪费大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于小批量、多品种零件的自动化电镀生产的模块式自动电镀生产系统。

本实用新型采取的技术方案是：一种模块式自动电镀生产系统，其包括地面行走电镀机器人系统、磁条导航系统、操作控制卡系统和可移动模块化的电镀槽体，所述地面行走电镀机器人系统包括行走机器人，机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置，所述机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置设置在行走机器人上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航系统包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置，操作控制卡系统包括操作控制卡和操作控制卡读卡器；所述导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上，所述操作控制卡设置在行走导向磁条上，行走导向磁条设置在电镀槽体的前方；所述地面行走电镀机器人通过行走导向磁条的导航按照规定路线，行走至指定站点，再通过操作控制卡读卡器读取操作控制卡的信息，控制机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置及抓取装置进行动作。

进一步的，所述可移动模块化的电镀槽体的前后两端设有电镀件放取摆放框架。

进一步的，所述可移动模块化的电镀槽体包括依次设置的除油槽，第一水洗槽，酸洗槽，第二水洗槽，电镀槽，第三水洗槽和烘干槽。

进一步的，所述电镀生产系统还包括进出水系统，所述进出水系统包括水洗槽、溢流口、出水管、感应器、电磁阀和进水管；当工件放入水洗槽时、感应器动作，打开电磁阀，进水管中的净水流入水洗槽中，当水位超过水槽溢流口时，自动从溢流口溢出，经出水管排出，当工件取出水洗槽时，感应器再次动作，关闭电磁阀，关闭进水。

进一步的，所述电镀生产系统还包括自动加药系统，所述自动加药系统包括流量控制器、加药箱和计时器；计时器工作，通过流量控制器的控制将加药箱中的药水定量加入到电镀槽中，以保证电镀槽中的槽液浓度。

进一步的，所述电镀生产系统还包括温度控制系统，所述温度控制系统包括热电偶、温控仪和电加热器，所述热电偶测量电镀槽中槽液温度，将信号传递给温控仪，温控仪通过控制电镀槽中的电加热器是否加热，以达到控制槽液温度在工艺参数范围内。

进一步的，所述电镀生产系统还包括电镀电源系统，所述电镀电源系统包括两根阳极棒、一根阴极棒和电镀直流电源，两根阳极棒并联后和直流电源的正极相连，阴极棒与直流电源的负极相连。