[实用新型]橡胶手套穿戴装置

权利要求书

1.一种橡胶手套穿戴装置，其特征在于：包括机体、机电控制模块、丝杠轴、套筒组件和手模，所述套筒组件可拆卸安装在丝杠轴上，手模与套筒组件固定相连；机电控制模块驱动丝杠轴正转或者反转，使得套筒组件沿丝杠轴轴向发生相向或者相反运动，进而带动手模运动；所述手模的拇指为全指长度，其余四个指头为半指长度，且这四个手指内部为空心腔体；所述套筒组件上设有用于固定手套口边缘的固定件。

2.根据权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述丝杠轴沿轴向自左向右包括光轴段、左旋螺纹段和右旋螺纹段，且左旋螺纹段与右旋螺纹段的螺距相同；所述机体通过支撑轴承为丝杠轴提供旋转支承，所述支撑轴承内圈与光轴段固定连接，支撑轴承外圈与机体部分连接。

3.根据权利要求2所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述左旋螺纹段的最左端设有左旋螺纹左限位开关，左旋螺纹段的最右端设有左旋螺纹右限位开关，右旋螺纹段的最左端设有右旋螺纹左限位开关，右旋螺纹段的最右端设有右旋螺纹右限位开关。

4.根据权利要求2所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述套筒组件包括外套筒和内套筒，所述外套筒通过左移动螺母安装于丝杠轴的左旋螺纹段，所述内套筒通过右移动螺母安装于丝杠轴的右旋螺纹段，所述丝杠轴的左旋螺纹段与左移动螺母形成丝杠螺母副连接，丝杠轴的右旋螺纹段与右移动螺母形成丝杠螺母副连接；所述手模的端部与内套筒固定连接。

5.根据权利要求4所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述机体开有导向槽，外套筒上安装有左导向杆，左导向杆的另一端伸入机体的导向槽内；

所述外套筒内壁开有导向槽，内套筒上安装有右导向杆，右导向杆的另一端伸入外套筒内壁的导向槽内。

6.根据权利要求4所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：在所述外套筒横截面的圆周方向上设有至少一个夹子，用于固定手套口边缘。

7.根据权利要求4所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述内套筒和外套筒在壁厚处均倒有圆角。

8.根据权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：包括真空开关、抽真空电机、真空泵和真空吸盘，所述真空吸盘设于除拇指以外的四个手指内的空心腔底部，真空开关位于手模表面，抽真空电机与真空泵置于手模内部，真空泵通过通气管与真空吸盘相连，通气管布置在手模内部。

9.根据权利要求1所述的橡胶手套穿戴装置，其特征在于：所述手模由塑料制成，在手模外表面有一层反绒皮。