[实用新型]一种蜂鸣器自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种蜂鸣器自动装配装置，包括机架、运输轨道、第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、翻转机构、折弯机构、第一端子压入机构、第二拔叉机构、第二端子压入机构和下料机构；所述运输轨道、第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、翻转机构、折弯机构、第一端子压入机构、第二拔叉机构、第二端子压入机构和下料机构均设置在机架顶部；沿着所述运输轨道运输方向依次安装有第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、下料机构、第二端子压入机构、第二拔叉机构、第一端子压入机构和折弯机构；所述翻转机构居中设置在运输轨道中间；所述第一拔叉机构与所述第二拔叉机构同侧设置。本实用新型自动化程度高有效的提高了产品质量，大幅度降低了人力的需求降低成本。

技术领域

本实用新型涉及蜂鸣器装配设备技术领域，更具体的说，涉及一种蜂鸣器自动装配装置。

背景技术

蜂鸣器是一种电子讯响器，并且被广泛应用于微波炉、洗衣机、计算机、打印机等电子产品中作发声器件。但是现有的压电蜂鸣器大部分采取流水线工人分步装配的作业模式进行生产，这种生产方式占地面积大，需要大量劳动力，而且产品质量稳定性难以保证。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，占地面积小，操作方便且中和性能优越的蜂鸣器自动转配装置，以解决劳动动力需求量大，产品质量不稳定等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种蜂鸣器自动装配装置，包括机架、运输轨道、第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、翻转机构、折弯机构、第一端子压入机构、第二拔叉机构、第二端子压入机构和下料机构；所述运输轨道、第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、翻转机构、折弯机构、第一端子压入机构、第二拔叉机构、第二端子压入机构和下料机构均设置在机架顶部；沿着所述运输轨道运输方向依次安装有第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、下料机构、第二端子压入机构、第二拔叉机构、第一端子压入机构和折弯机构；所述翻转机构居中设置在运输轨道中间；所述第一拔叉机构与所述第二拔叉机构同侧设置。

优选地，所述蜂鸣器自动转配装置还包括视觉检测装置；所述视觉检测装置设有两个，一个安装在翻转机构左侧，一个安装在翻转机构右侧。

优选地，所述第一拔叉机构包括第一拔叉驱动气缸、第二拔叉驱动气缸、拔叉装置和底板；所述第一拔叉驱动气缸与所述底板相连接，所述第二拔叉驱动气缸固定设置在底板顶部，且推轴与拔叉装置连接；所述拔叉装置通过直线滑轨和底板连接；所述第一拔叉机构还包括限位装置，所述限位装置固定设置在底板上。

优选地，所述吸片机构包括进料装置、支架、左右移动装置、上下移动装置和吸头；所述左右移动装置与所述支架固定连接；所述上下移动装置以所述左右移动装置相连接；所述吸头固定设置在上下移动装置上；所述进料装置位于支架正对面。

优选地，所述第一方向判断机构包括第二支架、方向判断装置、第二压块装置和第二限位装置；所述方向判断装设置在第二支架上；所述第二压块装置位于方向判断装置右侧，且固定安装在第二支架上。

优选地，所述翻转机构包括翻转装置、翻转支架、翻转轴和夹持机构；所述翻转轴与所述夹持机构通过螺栓固定连接；所述翻转轴通过轴承固定设置在翻转支架上；所述翻转装置与所述翻转轴固支间构成传动连接；所述翻转装置为伺服电机或旋转气缸中的一种。

优选地，所述折弯机构设有两个，且固定设置在运输轨道两侧；所述折弯机构包括折弯支架、顶针和折弯气缸；所述折弯气缸固定设置在折弯支架；所述顶针与所述折弯气缸的推轴固定连接。

优选地，所述下料机构包括料导槽、切换气缸和固定块；所述料导槽设有两个，且对称设置在固定块上；所述切换气缸与所述固定块相连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）结构简单，设计合理，操作便捷，并且生产效率高，每分钟可高达36个；