[实用新型]连接头注塑机用传送装置以及连接头自动注塑机

说明书

连接头注塑机用传送装置以及连接头自动注塑机，包括抵推机构和用于驱动抵推机构的直线运动驱动装置，直线运动驱动装置上方设置与其运动方向平行的滑轨；抵推机构包括竖板和抵推块，抵推机构安装在直线运动驱动装置上，抵推块铰接于竖板；抵推块包括驱动端以及止动端，止动端的质量大于驱动端的质量，自然状态下止动端令驱动端位于突起于滑轨的驱动工位；在抵推机构被直线运动驱动装置驱动其后退至驱动端与滑轨上的治具接触时，抵推块被推动而转动至驱动端低于滑轨的避让工位，并从治具的一端移动到治具的另一端后复位至驱动工位；抵推机构被直线运动驱动装置驱动其前进至驱动端与滑轨上的治具接触时，止动端令抵推块不再转动并保持在驱动工位，驱动端可推动治具前进。

技术领域

本实用新型涉及连接头注塑领域，尤其是连接头注塑机用传送装置以及连接头自动注塑机。

背景技术

目前，充电线连接头的自动注塑流水线中，传送装置其传送路径中的某个位置设置为治具暂停工位，注塑工作过程如下：单个治具被传送装置运送到治具暂停工位上，治具等候被地被机械手捉取到注塑室内进行注塑，机械手捉取治具后治具暂停工位空出，而后下一个治具才会被允许进入到治具暂停工位上。很显然，传送装置是间歇地将治具传送到治具暂停工位上的。

现有技术的传送装置，包括直线运动驱动装置、抵推机构，抵推机构包括横板、竖板、抵推块，抵推机构通过横板安装在直线运动驱动装置上，竖板上设置有一横轴，抵推块通过扭簧可转动地安装于所述横轴上。在扭簧的作用力下，抵推块的止动端抵持于横板，驱动端则上翘；直线运动驱动装置上方同向地设置有滑轨，抵推块的驱动端可沿滑轨滑动地嵌到滑轨内。滑轨上摆放有第一治具，抵推块被直线运动驱动装置所驱动前进，在前进时将前进路径上的第一治具抵推到治具暂停工位；当需要传送下一个治具时，抵推块后退，其驱动端与后退路径上的第二治具相抵，压缩扭簧并使抵推块沿横轴转动，止动端离开横板，从而抵推机构从第二治具的下方避让并越过治具，越过第二治具后扭簧使抵推块复位，止动端重新抵于横板，此时第二治具位于抵推块的前进路径上，因此只需再令抵推块前进即可将第二治具传送到治具暂停工位。

现有技术的缺陷在于，压缩扭簧的力是由治具所提供的，实际上，压缩扭簧的力就是治具与滑轨之间所产生的摩擦力。若摩擦力不足时，治具会被后退的抵推块带动一起后退，从而导致治具无法抵达治具暂停工位。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出能够在后退至与治具相抵时更容易转动并避让所述治具的抵推块，以保证连接头注塑机用传送装置能逐个地将治具运送到目的地。

连接头注塑机用传送装置，包括抵推机构和用于驱动所述抵推机构的直线运动驱动装置，直线运动驱动装置上方设置有与其运动方向平行的滑轨，滑轨用于放置治具；所述抵推机构包括竖板和抵推块，所述抵推机构安装在所述直线运动驱动装置上，所述抵推块铰接于所述竖板；所述抵推块包括驱动端以及止动端，所述止动端的质量大于所述驱动端的质量，以使得自然状态下所述止动端令所述驱动端位于突起于所述滑轨的驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其后退至所述驱动端与滑轨上的治具接触时，所述抵推块被推动而转动至所述驱动端低于所述滑轨的避让工位，并从治具的一端移动到治具的另一端后复位至驱动工位；在所述抵推机构被直线运动驱动装置驱动其前进至所述驱动端与滑轨上的治具接触时，所述止动端令抵推块不再转动并保持在驱动工位，从而驱动端可以推动治具前进。

进一步地，所述抵推机构为两个，分别地沿滑轨设置，所述直线运动驱动装置单次移动路径的长度不小于两个所述抵推机构之间的距离。

进一步地，所述抵推机构还包括横板，所述竖板上设置有一横轴，所述抵推块可转动地安装于所述横轴上；所述横板设置于抵推块下方，所述竖板安装在所述横板上。

进一步地，止动端的内侧设置有第一平面，所述第一平面用于在所述驱动端推动治具时与所述横板抵接。

进一步地，驱动端的外侧设置有第二平面，所述第二平面用于在所述驱动端推动治具时与治具抵接。