[实用新型]耐压腔体装配一体机

说明书

本实用新型公开了一种耐压腔体装配一体机，包括均设置在机台上的第一支撑机构、第二支撑机构和移动式装配机构，第一支撑机构位于装配工位上支撑筒体，筒体位于装配工位时其轴线水平设置；第二支撑机构位于装配工位上支撑待装配组件，待装配组件位于装配工位时与筒体同轴设置；移动式装配机构位于装配工位上施力于筒体，或者施力于待装配组件，使得待装配组件同轴装配至筒体内。本实用新型的耐压腔体装配一体机，取代人工装配完成水下探测设备的供电通信控制散热组件同轴装配至筒体内，既能保证装配质量、又能提高装配效率，节省人力；具有很好的操作稳定性和安全性；同时适用于水下两大类六种规格的耐压腔体装配，适用性、通用性和可扩展性强。

技术领域

本发明涉及一种用于水下探测领域的自动化装配设备，具体涉及一种用于装配耐压腔体的自动化一体机，尤其涉及一种将供电通信控制散热组件同轴装配至耐压腔体内的自动化一体机。

背景技术

水下耐压腔体在水下探测领域中使用广泛，用于密封装配水下探测设备的各个组件，比如供电组件、通信组件、控制组件、散热组件等等，其作用是防止外界的水侵入筒体内部，其装配质量至关重要。目前耐压腔体的规格较多，有大有小，装配大多由工人通过手工完成，在装配过程中除了要保证耐压腔体的筒体中心轴线与待装配组件的中心轴线重合、筒体端盖安装孔与筒体连接孔对准，还要保证待装配组件能够顺利装配至筒体内且与筒体内壁贴合，导致整个装配过程非常耗时，效率低下，且存在安全问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种耐压腔体装配一体机，便于多种规格耐压腔体中供电通信控制散热组件与筒体的高质量装配，安全可靠，有效提高装配效率，节省人力。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种耐压腔体装配一体机，包括，

机台；

设置在所述机台上的第一支撑机构；所述第一支撑机构位于装配工位上支撑筒体，所述筒体位于装配工位时其轴线水平设置；

设置在所述机台上的第二支撑机构；所述第二支撑机构位于装配工位上支撑待装配组件，所述待装配组件位于装配工位时其轴线水平设置、且与所述筒体同轴设置；

设置在所述机台上的移动式装配机构；所述移动式装配机构位于装配工位上施力于所述筒体，使得待装配组件同轴装配至所述筒体内；或者所述移动式装配机构位于装配工位上施力于所述待装配组件，使得待装配组件同轴装配至所述筒体内。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二支撑机构包括用于支撑所述待装配组件的开合V型架，所述开合V型架包括彼此相对设置的一对第一支撑部，所述一对第一支撑部整体为“V”字形结构设置、且分别固定在一对第一滑动部上；所述一对第一滑动部连接在第一丝杆驱动部件上，所述第一丝杆驱动部件驱动一对第一滑动部沿垂直于待装配组件轴线的方向相向移动或者背向移动。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述一对第一支撑部上均设有内凹的安装槽，所述安装槽内配置有能够绕自身轮轴转动的滚轮，所述滚轮的轮面凸出于安装槽的槽口向外侧延伸。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一丝杆驱动部件上位于一对第一滑动部的滑动路径上设置有一对限位块；所述一对限位块分别约束一对第一滑动部相向移动的末端。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二支撑机构还包括用于支撑所述待装配组件的辅助支撑架，所述开合V型架和辅助支撑架两者沿待装配组件轴线方向依次设置；所述辅助支撑架上的第二支撑部能够沿铅垂方向调整后紧固。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一支撑机构包括用于支撑所述筒体、且彼此相对设置的一对V型支撑座，所述一对V型支撑座沿筒体的轴线方向依次设置；所述V型支撑座包括底部和“V”字形结构的第三支撑部，所述第三支撑部安装在底部上、且所述第三支撑部能够沿垂直于筒体轴线方向调整后紧固；所述底部上设有定位块，所述定位块上设有能够与筒体端部法兰盘对接的定位部。