[实用新型]一种双杆多自由度的挖掘钻机

说明书

本实用新型公开一种双杆多自由度的挖掘钻机，包括座总成和钻总成，其中座总成上设有钻总成，座总成具有两个以上的自由度调节；钻总成由两组钻构成，两组钻并排安装在座总成上形成双杆结构，每组钻包括钻杆、滑台和防偏组件，防偏组件包括防偏支座和伸缩杆，伸缩杆对称设置于钻杆两侧并与防偏支座形成联合体，两伸缩杆的尾端和前端分别固定设置以防止钻杆钻孔时发生偏斜，钻杆前移时同步带动伸缩杆以防偏支座为节点自后向前递缩；座总成的自由度调节用于控制两组钻协同作业。

技术领域

本实用新型公开一种双杆多自由度的挖掘钻机，按国际专利分类表(IPC)划分属于钻探工程机械制造技术领域，尤其是涉及一种具有多自由调节的钻机。

背景技术

目前，道路修建、采石挖掘等过程中，考虑到安全等问题，需要精准的静态爆破施工，需要开凿炮眼，开凿炮眼一般通过风炮(手持式风钻)来完成，风炮是一种气动工具，因为它工作的时候噪音比较大如炮声，故而得名。风炮的动力来源是空压机输出的压缩空气，人工手动操作，存在效率低、钻孔深度浅等不足，并且操作人员的劳动强度非常大，并且钻探较深的孔时需要加接钻杆，不仅操作麻烦，而且会影响钻探的效率。

中国文献CN101575943A一种液压高速钻机，挖掘机机体的前端通过动臂与钻架座的下端铰接，钻架座固定于钻架的中部，在钻架上通过滑板安装动力头，该动力头的输出轴通过联轴器与钻杆的上端连接，钻杆的下端依次从活动定位架和固定定位架中穿过，在钻架的上端设有第一定滑轮，钻架的下端设有第二定滑轮，钻架的下部安装牵引油缸，该牵引油缸的活塞杆上通过支架装有两个上下布置的动滑轮；所述定滑轮与动滑轮之间配备有两根链条和两根钢绳，通过链条与滑轮的配合可拉动动力头及钻杆上下运动，而通过钢绳与滑轮的配合，可拉动活动定位架上下运动。然而，该钻机只有一个钻杆，钻杆只能前后作业，不适合左右微调，并且链条与滑轮的配合较复杂，尤其控制钻杆和活动定位架的行程比例，需要两条钢丝绳配合使用，而钢丝工作时，容易发生绕绳现象，影响到正常工作进行。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双杆多自由度的挖掘钻机，具有效率高、操作方便等优点。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种双杆多自由度的挖掘钻机，包括座总成和钻总成，其中

座总成，其上设有钻总成，座总成具有两个以上的自由度调节；

钻总成，其由两组钻构成，两组钻并排安装在座总成上形成双杆结构，每组钻包括钻杆、滑台和防偏组件，滑台为纵向延伸的支撑结构，钻杆设置在滑台上并能纵向延伸方向往复滑移实现钻孔作业，防偏组件包括防偏支座和伸缩杆，防偏支座滑设于滑台上，防偏支座上设有钻杆孔以使钻杆穿设定位，伸缩杆对称设置于钻杆两侧并与防偏支座形成联合体，两伸缩杆的尾端和前端分别固定设置以防止钻杆钻孔时发生偏斜，钻杆前移时同步带动伸缩杆以防偏支座为节点自后向前递缩；

座总成的自由度调节用于控制两组钻协同作业。

进下，滑台上设有动力座，动力座上设有驱动钻杆的动力装置，动力座两侧形成伸缩杆尾端的固定位，动力座能沿滑台前后滑移以使钻杆向前伸出进行钻孔作业或退回，同时动力座同步带动伸缩杆进行收缩或拉长以协助钻杆作业。

进一步，动力座前后滑移是通过链条和驱动电机控制完成，电机安装在滑台后端，链条一端连接在动力座前侧，链条另一端连接在动力座后侧，链条沿滑台向前延伸并绕过滑台前端的固定轮返回，并通过电机的输出轮形成链传动回路，通过电机的正反转控制动力座在滑台前后滑移。

进一步，动力座上动力装置是风动凿岩机或液压凿岩机，风动凿岩机或液压凿岩机连接钻杆，钻杆内设有水路并延伸到钻杆的钻头端，钻杆及防偏支座下侧为链传动回路。

进一步，滑台前端形成定位突起，滑台靠近前端处设有固定座，固定座上设有钻杆穿孔，固定座与伸缩杆前端配合处设有定位孔。