[实用新型]驱动机构及翻盖设备有效
申请号: | 201920285846.2 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN209725142U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 许少飞 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王西江<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连杆组件 驱动件 齿轮组件 驱动端 驱动机构 体内 输入端 驱动齿轮组件 本实用新型 翻盖设备 驱动连接 相对设置 一端连接 终止位置 翻盖 可转动 连接端 输出端 壳体 转动 申请 | ||
1.一种驱动机构,其特征在于,所述驱动机构包括:
壳体(10);
驱动件(20),设置在所述壳体(10)内,所述驱动件(20)具有相对设置的连接端和驱动端,所述驱动端在直线方向上具有初始位置和终止位置;
连杆组件(30),设置在所述壳体(10)内,所述驱动件(20)的驱动端与所述连杆组件(30)的一端驱动连接;
齿轮组件(40),可转动地设置在所述壳体(10)内,所述齿轮组件(40)具有输入端和输出端,所述齿轮组件(40)的输入端与所述连杆组件(30)另一端连接,所述驱动件(20)通过所述连杆组件(30)驱动所述齿轮组件(40)转动。
2.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述连杆组件(30)包括:
第一连杆(31),所述驱动件(20)与所述第一连杆(31)的一端驱动连接;
第二连杆(32),所述第二连杆(32)的一端与所述第一连杆(31)的另一端铰接,所述第二连杆(32)的另一端与所述齿轮组件(40)连接。
3.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述齿轮组件(40)包括:
第一齿轮(41),所述第一齿轮(41)与所述连杆组件(30)连接;
第二齿轮(42),所述第二齿轮(42)与所述第一齿轮(41)相啮合。
4.根据权利要求3所述的驱动机构,其特征在于,所述第一齿轮(41)的齿数大于所述第二齿轮(42)的齿数。
5.根据权利要求3所述的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构还包括:
固定轴(50),固定设置在所述壳体(10)上,所述第一齿轮(41)设置在所述固定轴(50)上;
输出轴(60),可转动地设置在所述壳体(10)上,所述第二齿轮(42)设置在所述输出轴(60)并与所述输出轴(60)同步转动。
6.根据权利要求5所述的驱动机构,其特征在于,所述输出轴(60)包括第一输出轴(61)和第二输出轴(62),所述第一输出轴(61)与所述第二输出轴(62)分别穿设在所述壳体(10)两侧,所述第一输出轴(61)与所述第二输出轴(62)相连接,所述第二齿轮(42)设置在所述第一输出轴(61)和/或所述第二输出轴(62)上。
7.根据权利要求5所述的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构还包括:
第一轴承(70),所述第一轴承(70)设置在所述固定轴(50)与所述第一齿轮(41)之间;
第二轴承(80),所述第二轴承(80)设置在所述输出轴(60)与所述壳体(10)之间。
8.一种翻盖设备,其特征在于,所述翻盖设备包括:
主体(100);
盖体(110),可转动地设置在所述主体(100)上;
驱动机构(120),设置在所述主体(100)和所述盖体(110)之间,所述驱动机构(120)驱动所述盖体(110)翻转,所述驱动机构(120)为权利要求1至7中任一项所述的驱动机构。
9.根据权利要求8所述的翻盖设备,其特征在于,所述翻盖设备还包括:
旋转轴(130),所述驱动机构(120)的输出端与所述旋转轴(130)的一端驱动连接,所述旋转轴(130)的另一端与所述盖体(110)连接。
10.根据权利要求8所述的翻盖设备,其特征在于,所述翻盖设备还包括:
支架(140),固定设置在所述主体(100)上,所述驱动机构(120)的壳体(10)固定设置在所述支架(140)上。
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