[实用新型]一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置有效
| 申请号： | 201920285347.3 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209961692U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 马腾;董一庆;潘玥;王达磊;陈艾荣;李承宬;顾振雄 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海矩尺土木科技有限公司;上海黑塞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;H04N5/225 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微型摄像头 主丝杆 辅助限位 滑动 丝杆步进电机 信号传输模块 本实用新型 采集模块 动力模块 云台 正交异性钢箱梁 图像采集装置 步进电机 高清成像 工作效率 焊缝区域 控制接口 人工操作 旋转底座 焊缝 杆位移 输出轴 移动 转动 配合 | ||
1.一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，其特征在于，包括：
动力模块：为丝杆步进电机(1)，一端为输出轴，另一端设有旋转底座(9)，所述的丝杆步进电机(1)可相对于旋转底座(9)扭转；
采集模块：包括主丝杆(7)、辅助限位杆(8)、滑动云台(5)和微型摄像头(6)，所述的主丝杆(7)连接于丝杆步进电机(1)的输出轴上，所述的辅助限位杆(8)固定于丝杆步进电机(1)上，并使得辅助限位杆(8)平行于主丝杆(7)，所述的滑动云台(5)活动穿套于主丝杆(7)和辅助限位杆(8)上，滑动云台(5)可通过主丝杆(7)的转动来沿主丝杆(7)和辅助限位杆(8)位移，所述的微型摄像头(6)固定于滑动云台(5)上；
信号传输模块：包括USB传输接口(10)和步进电机控制接口(11)，所述的USB传输接口(10)和步进电机控制接口(11)均设于旋转底座(9)上，USB传输接口(10)与微型摄像头(6)电连接，步进电机控制接口(11)与丝杆步进电机(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，其特征在于，所述的丝杆步进电机(1)上输出轴的两侧开设有固定螺纹孔(4)，所述的辅助限位杆(8)的一端固定于固定螺纹孔(4)中。
3.根据权利要求1所述的一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，其特征在于，所述的微型摄像头(6)的焦距为0.5～5cm。
4.根据权利要求1所述的一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，其特征在于，所述的主丝杆(7)的长度为200～300mm。
5.根据权利要求1所述的一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，其特征在于，所述的滑动云台(5)内部开设有与主丝杆(7)匹配的丝纹孔，丝纹孔的两侧平行开设有光滑通孔，所述的主丝杆(7)和辅助限位杆(8)分别贯穿丝纹孔和光滑通孔。
6.根据权利要求1所述的一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，其特征在于，所述的旋转底座(9)上远离步进电机(1)的一端上设有手持杆。
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