[实用新型]一种等距变距机构有效
| 申请号: | 201920284654.X | 申请日: | 2019-03-06 |
| 公开(公告)号: | CN209583028U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
| 发明(设计)人: | 邱会生;刘俊 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
| 地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 固定组件 变距机构 传动组件 基准位置 等距 载具 中心距 本实用新型 产品摆放 等距分布 等距排列 工件放置 生产效率 直线型 相等 摆放 转换 申请 | ||
本实用新型公开了一种等距变距机构,包括固定组件和传动组件;其中,固定组件用于将工件放置在对应的载具中,其数量至少为三个,且全部固定组件从基准位置向远离基准位置的方向、呈直线型等距排列;传动组件与固定组件固定连接,传动组件用于控制固定组件沿直线均靠近或均远离基准位置、并使相邻固定组件的间距始终相等。本申请提供的等距变距机构能够改变产品摆放的中心距、并使各个产品始终处于等距分布的状态,满足载具不同中心距的摆放需求,方便载具类型的转换,实现了提高生产效率的效果。
技术领域
本实用新型涉及手机玻璃加工技术领域,更具体地说,涉及一种等距变距机构。
背景技术
手机玻璃在加工的过程中,产品需要通过烤架、吸塑盒等不同载具进行搬运,同时,由于生产流程的不同,每次上料或下料时只使用多个同类型的载具。即,进行一个加工流程时利用多个烤架搬运产品,而进行另一个加工流程时则利用多个吸塑盒搬运产品。
然而,现有技术中烤架与吸塑盒的中心距不同,即相邻烤架的间距与相邻吸塑盒的间距不等,若加工流程发生变更,则上一生产流程搬运的产品无法直接放置在下一流程的载具中,导致生产效率较低。
综上所述,如何提高手机玻璃加工的生产效率,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种等距变距机构,其能够对产品的位置进行调整,满足不同生产流程对产品间距的要求,使产品能够直接放置在不同间距的载具中,进而提高了生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种等距变距机构,包括:
至少三个用于将工件放置在对应的载具中的固定组件,全部所述固定组件从基准位置向远离所述基准位置的方向、呈直线型等距排列;
与所述固定组件固定连接的传动组件,所述传动组件用于控制所述固定组件沿直线均靠近或均远离所述基准位置、并使相邻所述固定组件的间距始终相等。
优选的,所述固定组件包括侧部固定装置和位于所述基准位置的中心固定装置,所述传动组件包括两个能够反向同步移动的传动部,所述侧部固定装置与所述传动部一一对应,固定于同一所述传动组件上的两个所述侧部固定装置对称分布在所述中心固定装置的两侧。
优选的,所述传动组件包括主动轮、从动轮、用于控制所述主动轮转动的电机,每一个所述传动组件中的两个所述传动部均首尾连接形成一个环形的同步带。
优选的,所述传动组件的数量为两个,两个所述主动轮同轴固定、且二者的齿数比为2。
优选的,全部所述主动轮均与同一个所述电机固定连接。
优选的,全部所述从动轮同轴固定。
优选的,还包括与所述固定组件连接、用于控制所述固定组件升降的升降装置;所述固定组件包括能够吸附固定产品的吸盘。
优选的,所述升降装置包括升降气缸和与所述升降气缸活动端固定连接的连接板,所述主动轮和所述从动轮均可转动的设置在所述连接板上,所述电机、所述中心固定装置均与所述连接板固定连接。
优选的,全部所述吸盘的水平高度一致。
本实用新型提供的等距变距机构包括固定组件和传动组件;其中,固定组件至少有三个、且呈直线型等距分布,传动组件能够控制固定组件同时靠近或同时远离基准位置,同时,在移动过程中,相邻固定组件的间距始终相等。
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