[实用新型]一种超声机器人探头固定装置

说明书

本实用新型涉及一种超声机器人探头固定装置，包括与超声机器人的机臂连接的夹具组件，夹具组件包括右夹具以及左夹具，右夹具与左夹具通过固定组件连接，右夹具以及左夹具之间围合形成供探头插设在内的插槽。本实用新型通过设置与超声机器人的机臂连接的夹具组件，由连接组件将左夹具、探头以及右夹具连接，在探头与左夹具之间设置左缓冲件，在探头与右夹具之间设置右缓冲件，避免探头的夹伤或刮伤，设置连接板与上夹具连接，上夹具与左夹具连接，实现探头的固定，且采用第一连接件的转动带动所有第二连接件转动进行松开或拧紧，便于更换探头，且实现可兼容地固定不同类型的探头。

技术领域

本实用新型涉及超声机器人，更具体地说是指一种超声机器人探头固定装置。

背景技术

超声扫查具有实时且无创等优点，医学上的超声波检查的工作原理与声纳有一定的相似性，即将超声波发射到人体内，当它在体内遇到界面时会发生反射及折射，并且在人体组织中可能被吸收而衰减。因为人体各种组织的形态与结构是不相同的，因此其反射与折射以及吸收超声波的程度也就不同，医生们正是通过仪器所反映出的波型、曲线，或影像的特征来辨别它们。此外再结合解剖学知识、正常与病理的改变，便可诊断所检查的器官是否有病。

超声设备一直是医疗单位使用最多的诊断影像设备，这样造成了超声医生是所有影像科室繁忙的科室。传统的超声扫查采用人工手持超声探头进行扫查的方式，不仅工作效率低而且医生容易疲劳，而且医生手持会出现抖动，导致扫查结果出现图像模糊的现象。

因此，有必要设计一种新的装置，实现可兼容地固定不同类型的探头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种超声机器人探头固定装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种超声机器人探头固定装置，包括与超声机器人的机臂连接的夹具组件，所述夹具组件包括右夹具以及左夹具，所述右夹具与所述左夹具通过固定组件连接，所述右夹具以及所述左夹具之间围合形成供探头插设在内的插槽。

其进一步技术方案为：所述右夹具与所述探头之间设有右缓冲件。

其进一步技术方案为：所述左夹具与所述探头之间设有左缓冲件。

其进一步技术方案为：所述固定组件包括第一连接件以及若干个第二连接件，所述第一连接件的外周设有主轮齿，所述第二连接件的外周设有从轮齿，所述主轮齿与所述从轮齿啮合，所述第一连接件与所述右夹具连接，所述第二连接件分别与所述右夹具以及左夹具连接。

其进一步技术方案为：所述第一连接件上设有与内六角扳手配合的第一连接孔。

其进一步技术方案为：所述夹具组件还包括与所述机臂连接的上夹具，所述上夹具与所述左夹具连接。

其进一步技术方案为：所述左夹具的上端朝上延伸，形成延伸段，所述延伸段的两端分别朝外水平延伸，形成连接段，所述上夹具上设有连接槽以及两个水平槽，两个所述水平槽位于所述连接槽上端的两侧，且所述水平槽与所述连接槽贯通，所述延伸段插设在所述连接槽内，所述连接段插设在所述水平槽内。

其进一步技术方案为：所述左夹具的侧面设有限位块。

其进一步技术方案为：所述延伸段与所述上夹具的内侧壁之间设有供超声传感器放置在内的间隙。

其进一步技术方案为：所述上夹具的上端通过紧固件连接有连接板，所述连接板与所述机臂连接。