[实用新型]回转设备的回转限位组件及回转设备

说明书

本实用新型提供了一种回转设备的回转限位组件及回转设备，回转设备包括底座和设置在底座上能够回转的回转部，回转限位组件包括设置在底座上的限位支架、安装于回转部上的第一感应件和限位件，安装于限位支架上用于感测第一感应件的第一位置传感器和用于对限位件接触限位的阻挡件；第一位置传感器感测第一感应件的时间先于阻挡件对限位件接触限位的时间。该回转限位组件在限位件与阻挡件接触限位之前，使用第一位置传感器感测第一感应件，提前发送控制回转部停止运动的指令，减少限位件和阻挡件因碰撞产生的损伤，无需再频繁更换，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及回转设备限位技术领域，特别涉及一种回转设备的回转限位组件及回转设备。

背景技术

回转设备是许多装备中的关键部件，是确保机构正常运转的核心部件。回转设备中通常包括一套机械限位组件以避免回转设备超出其转动范围，回转设备中的回转机构在与机械限位组件碰撞后才会开始卸掉液压马达的驱动压力，机械限位组件容易在多次与回转设备的接触后造成损伤，需要随时更换，增加成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种回转设备的回转限位组件及回转设备，以解决现有技术中回转设备的机械限位组件容易损坏、更换成本高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种回转设备的回转限位组件，所述回转设备包括底座和设置在所述底座上能够回转的回转部，所述回转限位组件包括设置在所述底座上的限位支架、安装于所述回转部上的第一感应件和限位件，安装于所述限位支架上用于感测所述第一感应件的第一位置传感器和用于对所述限位件接触限位的阻挡件；所述第一位置传感器感测所述第一感应件的时间先于所述阻挡件对所述限位件接触限位的时间。

进一步地，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器对称设置在所述限位支架上，沿所述第一感应件的运动方向上，所述第一位置传感器分别位于所述阻挡件的外侧，所述第一感应件和所述限位件在所述回转部的回转平面内的投影位于同一位置；

或，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器和所述阻挡件在所述回转部的回转平面内的投影位于同一位置，所述第一感应件对称设置在所述限位件的两侧；

或，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器对称设置在所述限位支架上，沿所述第一感应件的运动方向上，所述第一位置传感器分别位于所述阻挡件的外侧，所述第一感应件对称设置在所述限位件的两侧。

进一步地，所述限位件为限位块、限位板或限位轮；和/或所述阻挡件为阻挡块、阻挡板或阻挡轮。

进一步地，所述限位支架包括安装座和设置在安装座上的弧形板，所述阻挡件和所述第一位置传感器均设置在所述弧形板上。

进一步地，所述第一位置传感器设置在所述弧形板的上表面、下表面、内侧面或外侧面。

进一步地，所述弧形板上具有对称设置的用于调整所述第一位置传感器和/或所述阻挡件的安装位置的条形槽，所述第一位置传感器和/或所述阻挡件分别设置在所述条形槽上。

进一步地，所述回转限位组件还包括用于识别所述回转部处于对中位置的第二位置传感器；

所述第二位置传感器设置在所述底座上并位于所述限位支架的对侧，所述第二位置传感器感测所述第一感应件；

或，所述回转限位组件还包括设置在所述回转部上的第二感应件，所述第二感应件与所述第一感应件的位置相对，所述第二位置传感器设置在所述限位支架上，所述第二位置传感器感测所述第二感应件。

进一步地，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为接近开关。