[实用新型]一种自适应伸缩式四旋翼无人机及系统

权利要求书

1.一种自适应伸缩式四旋翼无人机，包括机壳(1)、机架(2)和螺旋桨(3)，其特征在于，所述机壳(1)覆盖与机架(2)上，所述机架(2)的四周安装有四个微型电动推拉伸缩杆(5)，四个所述微型电动推拉伸缩杆(5)一端为伸缩端，另一端为固定端，四个所述微型电动推拉伸缩杆(5)的两端均设有凸出(16)，所述凸出上设有圆孔(17)，四个所述微型电动推拉伸缩杆(5)的固定端通过凸出(16)上的圆孔(17)与机架(2)螺钉连接，所述微型电动推拉伸缩杆(5)的伸缩端设有直流无刷电机(6)，所述直流无刷电机(6)上套接有螺旋桨(3)，所述直流无刷电机(6)表面套有保护壳，所述微型电动推拉伸缩杆(5)的伸缩端通过凸出(16)上的圆孔(17)与保护壳螺钉连接，所述机架(2)的前方还设有高速摄像头(4)，所述高速摄像头(4)的两侧对称设有距离检测传感器(7)，所述机架(2)下还安装有支撑机身的支撑腿(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应伸缩式四旋翼无人机，其特征在于，所述微型电动推拉伸缩杆(5)内部为空心结构，所述直流无刷电机(6)连接导线穿过所述微型电动推拉伸缩杆(5)内部与机架(2)内部电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应伸缩式四旋翼无人机，其特征在于，每个所述螺旋桨(3)在同一平面内与相邻所述螺旋桨(3)之间的角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种自适应伸缩式四旋翼无人机，其特征在于，四个所述微型电动推拉伸缩杆(5)伸缩的速度相同。

5.根据权利要求1所述的一种自适应伸缩式四旋翼无人机，其特征在于，所述机架(2)上还固定安装有2D云台或3D云台，在所述2D云台或3D云台上还安装有录像设备。

6.根据权利要求1所述的一种自适应伸缩式四旋翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨(3)为两叶桨、三叶桨或四叶桨。

7.根据权利要求1所述的一种自适应伸缩式四旋翼无人机，其特征在于，四个所述微型电动推拉伸缩杆(5)为铝镁合金材质。

8.根据权利要求1所述的一种自适应伸缩式四旋翼无人机，其特征在于，所述机壳(1)为四周低处逐渐向中部凸起的平滑结构。

9.一种自适应伸缩式四旋翼无人机的系统，其特征在于，包括权利要求1中的高速摄像头(4)和距离检测传感器(7)，还包括有无线收发模块(9)、电源模块(10)、重力传感器(11)、避障传感器(12)、指示灯(13)、显示模块(14)和主控制器(15)，所述无线收发模块(9)、重力传感器(11)、避障传感器(12)、指示灯(13)、显示模块(14)和主控制器(15)均位于所述权利要求1中的机架(2)内部，所述电源模块(10)用于给各个模块供电。