[实用新型]一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车

说明书

本实用新型公开了一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，包括车体，所述车体的底部设置有车轮，所述车体的前部设置有车把支架，所述车体的后部设置有车座，还包括辅助站立机构，所述辅助站立机构包括第一伸缩缸和腿部靠垫，所述车座的前部与所述车体铰接，所述第一伸缩缸位于所述车座的底部与所述车体之间，所述第一伸缩缸的两端分别与所述车座和所述车体铰接，所述腿部靠垫安装在所述车把支架的下部的后侧，用于在辅助锻炼和站立行走时抵住使用者的双腿。本实用新型与现有技术相比，能够辅助锻炼站立和行走。

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅车技术领域，具体涉及一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车。

背景技术

现有技术中的电动轮椅车不能协助使用者恢复站立能力或者恢复行走能力。该使用者的主要对象是老年使用者、残疾使用者、或者腿部受伤不能行走的使用者。不足之处是：针对腿部受伤不能站立行走的使用者，现有的电动轮椅车没有使腿部受伤的使用者锻炼站立行走的功能。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，能够辅助使用者锻炼站立行走。

一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，包括车体，所述车体的底部设置有车轮，所述车体的前部设置有车把支架，所述车体的后部设置有车座，还包括辅助站立机构，所述辅助站立机构包括第一伸缩缸和腿部靠垫，所述车座的前部与所述车体铰接，所述第一伸缩缸位于所述车座的底部与所述车体之间，所述第一伸缩缸的两端分别与所述车座和所述车体铰接，所述腿部靠垫安装在所述车把支架的下部的后侧，用于在辅助锻炼和站立行走时抵住使用者的双腿。

优选地，还包括锁止机构，所述腿部靠垫设置有两个，每个腿部靠垫在辅助锻炼和站立行走时分别抵住使用者的一条腿，两个所述腿部靠垫分别与车把支架转动连接,在辅助站立的时候通过锁止机构对腿部靠垫进行锁定。

优选地，所述腿部靠垫与使用者的腿部相抵的一侧呈与腿部适配的弧形凹面。

优选地，所述车座包括前车座和后车座，所述前车座的前部与车体铰接，所述第一伸缩缸的输出端与前车座铰接，所述后车座的前部与前车座的后部铰接；还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的两端分别铰接在前车座和后车座的底部。

优选地，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸可为液压缸、气缸或电动缸。

优选地，所述车把支架的上部还安装有上体靠垫，所述上体靠垫用于在使用者站立后抵住使用者的上体。

优选地，所述车把支架为可纵向伸缩且带伸缩锁定机构的车把支架。

优选地，还包括脚踏板，所述脚踏板与所述车体固定连接。

优选地，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，两个所述前轮均为安装在车体前部的万向轮，所述车体的后部还安装有两个电机，每个所述后轮分别通过对应的一个电机驱动。

本实用新型的有益效果体现在：当要辅助锻炼站立行走时，使用者坐在车座上，使用者操作现有技术的车控制系统使第一伸缩缸的活塞杆伸出，使车座沿车体顺时针慢慢地旋转上升，腿部靠垫抵住使用者的双腿，这样协助使用者慢慢地站立起来；这样按照锻炼的要求使车座调整到一定的高度，来保持使用者的站立，从而协助使用者锻炼行走。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式