[实用新型]一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机

说明书

本实用新型公开了一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，包括主机箱和试验台，所述试验台固定连接在所述主机箱的动力输出端面上；所述主机箱内安装有动力组件，所述动力组件有多个动力输出端，所述试验台上安装有多个滑动试验工位，所述滑动试验工位与所述动力组件的动力输出端一一对应；所述动力组件的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具或第一曲线扭转夹具，每个所述滑动试验工位上安装有第二直线扭转夹具或第二曲线扭转夹具。本实用新型结构新颖、造价成本低，可对直线电缆和曲线电缆进行反复扭转试验，有效的解决了我国机器人电缆检测系统都是依赖进口，进口设备造价过于高昂的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆检测设备领域，尤其涉及一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机。

背景技术

机器人用电缆对工业机器人是必不可少的，完善的电气信号可以保持机器人完好的运转，所以对机器人用电缆要求很高，机器人用电缆不仅具有强大的信号和电力输送能力，同时还应具有很好的耐弯曲和耐扭转等特性。

目前我国机器人电缆检测系统都是依赖进口，进口设备造价过于高昂，而且核心技术掌握在国外人手中，基于此，本实用新型提出了一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，对机器人用电缆的耐扭转特性极性试验检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，解决我国机器人电缆检测系统都是依赖进口，进口设备造价过于高昂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机，包括主机箱和试验台，所述试验台固定连接在所述主机箱的动力输出端面上；

所述主机箱内安装有动力组件，所述动力组件有多个动力输出端，所述试验台上安装有多个滑动试验工位，所述滑动试验工位与所述动力组件的动力输出端一一对应；

所述动力组件的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具或第一曲线扭转夹具，每个所述滑动试验工位上安装有第二直线扭转夹具或第二曲线扭转夹具，所述第一直线扭转夹具与所述第二直线扭转夹具互相对应安装，所述第一曲线扭转夹具与所述第二曲线扭转夹具互相对应安装。

进一步的，所述动力组件包括电机、中间转轴和对称的边部转轴，所述电机通过电机座连接在所述主机箱中，所述电机的动力输出端通过联轴器与所述中间转轴的动力输入端连接，所述中间转轴和边部转轴均通过两端的转轴座连接在所述主机箱中，所述中间转轴和边部转轴上均安装有同步轮，并且所述中间转轴通过同步皮带带动所述边部转轴转动；

所述中间转轴和边部转轴的动力输出端安装有第一直线扭转夹具或第一曲线扭转夹具，并且所述中间转轴和边部转轴的动力输出端均设置有指针，所述主机箱上设置有与所述指针相配合的角度盘。

进一步的，所述滑动试验工位包括两个圆柱滑轨和套设在两个所述圆柱滑轨上的自锁式滑块，所述圆柱滑轨的两端均通过滑轨座连接在所述试验台上；

所述自锁式滑块上安装有第二直线扭转夹具或第二曲线扭转夹具。

进一步的，所述第一直线扭转夹具包括第一直线夹具座，所述第一直线夹具座的一侧面与所述中间转轴或边部转轴的动力输出端销连接；

所述第二直线扭转夹具包括第二直线夹具座，所述第二直线夹具座的下端面安装在所述自锁式滑块上；

所述第一直线夹具座与所述第二直线夹具座的相对面上均安装有直线夹具。

进一步的，所述直线夹具包括桶形套和两个顶丝，所述桶形套安装在所述第一直线夹具座或者所述第二直线夹具座上，所述桶形套中设置有对称的顶块，所述顶块通过两端的滑柱滑动连接在所述桶形套中，所述顶丝的一端通过螺纹贯穿所述桶形套的侧壁后转动的卡接在所述顶块上，直线电缆的端部被所述顶块夹持。