[实用新型]一种增压铸造自动化系统

说明书

一种增压铸造自动化系统，包括增压铸造机、机器人、铸件冷却单元、工装库、铸件抓取工装及铸件输送单元；铸件冷却单元包括水箱和安装在水箱上的铸件定位机构；铸件定位机构包括托架导向机构、托架驱动机构以及浸水托架，浸水托架设置在水箱上；托架驱动机构驱动浸水托架在竖直方向上做直线运动并浸入到水箱中；工装库内放置有多套铸件抓取工装，铸件抓取工装包括连接臂、托盘、托盘驱动机构、托盘导向机构及夹爪驱动机构；连接臂用于安装在机器人的机械手上，托盘安装在连接臂上；托盘驱动机构驱动托盘在托盘导向机构的导向方向上运动；夹爪驱动机构安装在托盘的顶面上。本实用新型布局合理、通用性强、自动化程度高、简单易用。

技术领域

本实用新型属于铸造设备技术领域，尤其是涉及一种增压铸造自动化系统。

背景技术

轻量化是燃油汽车节能减排、新能源汽车降耗增程的最重要途径之一，以铝合金等轻量化材料代替传统的钢铁材料，已成为汽车设计更新换代的必然选择。随着铸造技术的发展，更多的零部件采用低压铸造、差压铸造、调压铸造、挤压铸造等铸造方法。

现有技术中的金属铸造生产多采用人工转运、人工取件以及人工控制方式，在生产线的不同环节中人工参与较多，自动化程度较低，由此带来了一系列问题，例如工作环境相对恶劣，危险程度高，工作强度大，生产效率低，产品质量不稳定等。随着汽车零部件铸造行业的快速发展，工业自动化需求随之越来越迫切，上述问题急需解决。而且，伴随着新能源汽车等新兴产业的兴起，汽车零部件品类需求越来越趋于多样化，需要灵活易用、适应程度更高的铸造系统与之相匹配。

发明内容

本实用新型提供了一种增压铸造自动化系统，其目的在于解决现有的金属铸造生产线中自动化程度低所带来的工作环境相对恶劣、危险程度高、工作强度大、生产效率低以及产品质量不稳定等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种增压铸造自动化系统，包括增压铸造机、机器人、铸件冷却单元、工装库、铸件抓取工装以及铸件输送单元；

所述增压铸造机包括机架、保温炉、铸造下模、下压力釜、铸造上模、上压力釜以及铸件脱模装置，所述保温炉带有快速对开炉门结构，所述炉门结构包括设于两侧的卡箍一和卡箍二，卡箍一和卡箍二安装在炉口上，并通过快速锁紧机构实现锁紧，卡箍一和卡箍二通过滑动机构实现左右滑动，所述卡箍一和卡箍二均为半圆形，卡箍一和卡箍二锁紧时形成一个圆形框架，所述的框架扣紧炉门，炉门上设有炉门转臂，炉门转臂通过铰接或枢接的方式与摆臂轴连接；

所述机器人包括基座以及安装在基座上的机械手；

所述机器人包括固定在地面上的基座以及安装在基座上的机械手；

所述铸件冷却单元包括水箱和至少一个铸件定位机构，该铸件定位机构安装在所述水箱的箱体上，水箱的上端呈开口设置；所述铸件定位机构包括托架导向机构、托架驱动机构以及浸水托架，所述浸水托架通过托架导向机构设置在水箱的箱体上，浸水托架包括架体基座和承托部，该承托部固定安装在所述架体基座上，承托部对应水箱的上端开口处设置，所述承托部上设有用于定位夹持铸件的夹具；所述托架驱动机构固定安装在所述水箱的箱体上，托架驱动机构的驱动端作用在所述架体基座上并且能够驱动浸水托架在竖直方向上做直线运动，使得所述承托部能够浸入到水箱的冷却液中；

所述工装库内放置有多套所述铸件抓取工装，铸件抓取工装包括连接臂、托盘、托盘驱动机构、至少三个托盘导向机构、夹爪以及至少一个夹爪驱动机构；所述连接臂能够安装在所述机器人的机械手上，所述托盘通过托盘导向机构安装在连接臂上；所述托盘驱动机构固定安装在连接臂上，托盘驱动机构的驱动端作用在托盘的底面上并且能够驱动托盘在托盘导向机构的导向方向上做直线运动；所述夹爪驱动机构固定安装在托盘的顶面上，夹爪驱动机构上设置有夹爪，夹爪驱动机构能够驱动夹爪夹持住铸件。