[实用新型]一种机器人拖链电缆试验机

权利要求书

1.一种机器人拖链电缆试验机，包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的内部设置有处理器，所述主机箱(1)的侧部设置有显示屏(2)，所述主机箱(1)的上表面的中部设置有接线端子(3)，所述显示屏(2)和所述接线端子(3)均与所述处理器电性连接，其特征在于：

所述主机箱(1)上表面的两端均设置有第一安装架(4)，两个所述第一安装架(4)上可转动的设置有同步带轮(5)，两个所述同步带轮(5)之间设置有与其相适配的同步带(6)，所述主机箱(1)一端的中部设置有用于驱动相对应一端的同步带轮(5)转动的伺服马达(10)，所述主机箱(1)的上表面沿其长度方向在所述同步带(6)的两侧设置有直线导轨(7)，所述同步带(6)的上设置有可沿所述直线导轨(7)往复运动的连接架(8)；

所述连接架(8)包括滑座(8-1)，所述滑座(8-1)的底部对称设置有两个分别与两个所述直线导轨(7)相适配的滑块(8-2)，所述滑座(8-1)的上部沿所述同步带对称设置有两个“匚”字形的立架(8-3)，两个所述立架(8-3)之间固定设置有用于与所述同步带(6)固定连接的连接块(8-4)，两个所述立架(8-3)的上下端部之间沿竖直方向固定设置有两个导杆(8-5)，两个所述导杆(8-5)上设置有能够沿其上下运动的导块(8-6)，各所述导块(8-6)上均固定设置有连接板(8-7)，两个所述连接板(8-7)分别与对称设置于所述主机箱(1)上表面的两个拖链(9)固定连接；

所述拖链(9)内部插装有足够长度的拖链电缆，所述拖链电缆与所述接线端子(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的机器人拖链电缆试验机，其特征在于：所述主机箱(1)一端的中部设置有安装板(11)，所述伺服马达(10)设置于所述安装板(11)上，所述安装板(11)设置有第二安装架(12)，所述第二安装架(12) 上可转动的设置有第二传动轴(13)，所述第二传动轴(13)的一端伸出所述第二安装架(12)并与所述伺服马达(10)的驱动轴自由端固定连接，所述第一安装架(4)上可转动的设置有第一传动轴(14)，所述同步带轮(5)安装于所述第一传动轴(14)上，所述第二传动轴(13)和对应所述伺服马达(10)一端的所述第一传动轴(14)在同一竖直方向上均设置有传动带轮(15)，两个所述传动带轮(15)之间设置有传动带(16)。

3.根据权利要求1所述的机器人拖链电缆试验机，其特征在于：两个所述第一安装架(4)的外侧均设置有防护罩(17)。