[实用新型]一种基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳

说明书

一种基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳，包括：靶磁体，由磁核和磁屏蔽壳组成，磁核置入磁屏蔽壳的一端，磁屏蔽壳的另一端设置有螺孔一；连接组件，为柱形结构，其一端设置有用于与螺孔一耦合连接的螺杆一，另一端设置有螺孔二；组织抓钳，包括通过铆钉连接的固定钳臂和活动钳臂，固定钳臂的尾端为曲臂结构，曲臂结构正中位置设置有用于与螺孔二耦合连接的螺杆二。本实用新型既解决了因轴向尺寸限制而导致的磁力不足，又能够对靶磁体非工作面磁场进行屏蔽，减少腹腔内器械受靶磁体的磁力干扰，同时能够调节内置抓钳的长度，以适应不同腹腔及胸腔空间环境下的组织牵拉暴露和手术操作，且方便置入和取出。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，特别涉及一种基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳。

背景技术

腹腔镜微创手术是腹部外科发展的重要趋势。通过在体内放置内置磁性抓钳，腹壁放置锚定磁体牵拉内置磁性抓钳的方法可减少腹腔镜手术中腹壁戳孔数目，以实现超微创目的。目前手术中使用的腹腔镜组织抓钳为一体化结构，不能实现磁锚定下内置抓钳之功能。为此有专利“一种磁锚定系统下的内置抓钳系统”(专利号201610146126.9)设计出了用于磁锚定系统下的内置抓钳，该设计通过在操作杆头端段设计夹持部，在内置抓钳尾部设计凹槽状的夹持结构来实现操作杆与内置抓钳的结合与分离，并通过导磁推杆与不导磁推杆交替使用来实现内置抓钳头端的开闭。该发明设计能实现锚定系统对内置抓钳的要求，但该设计的内置抓钳在具体使用时会出现内置抓钳结合、分离困难，且内置抓钳钳夹组织器官时需要反复交替使用推杆来控制，操作比较繁琐。专利“一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统”(专利号：201710963102.7)及专利“一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统”(专利号：201710960438.8)的设计其主要是为了方便内置抓钳的置入、切换及取出，但其结构比较复杂，加工要求高，且内置抓钳的长度不可调，当用于不同部位时需要一系列的不同长度规格的内置抓钳。专利“一种用于单孔腹腔镜的磁性辅助牵拉装置”(专利号：201110090121.6)所描述的是牵拉装置结构单一，钳夹和磁体依靠牵引线连接，并依靠专人牵拉牵引线来调节牵拉方向。专利“一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂”(专利号：201110089915.0)描述了利用微电机控制机械臂的长短，其结构复杂，不利于加工生产，可控性差。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳，其结构包括三部分：靶磁体、连接组件和组织抓钳，可实现磁锚定下内置抓钳之功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳，包括：

靶磁体，由磁核12和磁屏蔽壳11组成，磁核12置入磁屏蔽壳11的一端，磁屏蔽壳11的另一端设置有螺孔一13；

连接组件，为柱形结构，其一端设置有用于与螺孔一13耦合连接的螺杆一21，另一端设置有螺孔二22；

组织抓钳，包括通过铆钉35连接的固定钳臂39和活动钳臂33，其中，固定钳臂39的尾端为曲臂结构32，曲臂结构32正中位置设置有用于与螺孔二22耦合连接的螺杆二31，固定钳臂39远端的固定钳口37和活动钳臂33远端的活动钳口36均有无损伤齿纹结构，相互啮合实现钳合。

所述磁核12为钕铁硼永磁材质，其表面设置有氮化钛镀层、铁氧体、钐钴永磁材料等其他永磁材质；所述磁屏蔽壳11为高导磁率金属材质。

所述磁核12的基本形状为圆柱体，直径8-10mm，高度为其直径的1.5-2倍；所述磁屏蔽壳11为头端开口、底端为半球形的类圆柱状金属壳，金属壳侧壁厚度为1mm，螺孔一13位于半球形底端的正中位置，整个磁屏蔽壳11外设置有氮化钛或其他镀层。

所述连接组件的数量有多个，不同数量的连接组件相互连接以调节整个内置抓钳的长度。