[实用新型]一种机器人配套供料机

权利要求书

1.一种机器人配套供料机，其特征在于：包括有回转工作台(1)、多工位上料架(2)、置料架(3)和步进举升装置(4)，多工位上料架(2)固定安装在回转工作台(1)的工作端，置料架(3)固定安装在多工位上料架(2)的圆周面边缘，多个置料架(3)环绕多工位上料架(2)的旋转轴等圆心角分布，步进举升装置(4)固定安装在回转工作台(1)的下方，步进举升装置(4)的工作方向竖直设置，步进举升装置(4)的工作端竖直向上贯穿回转工作台(1)的台面延伸至多工位上料架(2)的下方；

置料架(3)包括有第一导向柱(3a)、第二导向柱(3b)和第三导向柱(3c)，第一导向柱(3a)、第二导向柱(3b)和第三导向柱(3c)均竖直设置，第一导向柱(3a)和第二导向柱(3b)固定安装在多工位上料架(2)上，第三导向柱(3c)的顶端和底端均设置有旋转臂(3d)，旋转臂(3d)的中端可旋转地安装在多工位上料架(2)上，每个旋转臂(3d)的旁侧均设置有齿条(3e)，旋转臂(3d)朝向齿条(3e)的一端设置有棘爪(3d1)，齿条(3e)朝向旋转臂(3d)的一侧设置有一排棘齿(3e1)，棘爪(3d1)和棘齿(3e1)啮合，托盘(3f)水平设置，托盘(3f)和第一导向柱(3a)、第二导向柱(3b)均滑动连接，非工作状态下，托盘(3f)放置在多工位上料架(2)上，第一导向柱(3a)、第二导向柱(3b)和第三导向柱(3c)环绕托盘(3f)等圆心角分布。

2.根据权利要求1所述的一种机器人配套供料机，其特征在于：多工位上料架(2)包括有上转盘(2a)、主轴(2b)和下转盘(2c)，上转盘(2a)和下转盘(2c)水平并且同轴设置，主轴(2b)竖直设置并且安装在上转盘(2a)和下转盘(2c)的轴心，上转盘(2a)、主轴(2b)和下转盘(2c)固定连接，第一导向柱(3a)和第二导向柱(3b)的两端分别固定安装在上转盘(2a)和下转盘(2c)上，第三导向柱(3c)两端的旋转臂(3d)和齿条(3e)分别可旋转地安装在上转盘(2a)和下转盘(2c)的顶面上，托盘(3f)置于上转盘(2a)和下转盘(2c)之间，下转盘(2c)和回转工作台(1)的工作端固定连接，下转盘(2c)上设置有与每个托盘(3f)一一对应的下开口(2c1)，上转盘(2a)上设置有与每个下开口(2c1)一一对应的上开口(2a1)，下开口(2c1)的内壁边缘套设在步进举升装置(4)工作端的外壁边缘外侧，下开口(2c1)的内壁边缘与托盘(3f)的外壁边缘相交。

3.根据权利要求2所述的一种机器人配套供料机，其特征在于：下开口(2c1)的边缘设置有多个下安装孔(2c2)，上转盘(2a)上设置有与每个下安装孔(2c2)一一对应的上安装孔(2a2)，上安装孔(2a2)和下安装孔(2c2)均为3/4圆孔，第一导向柱(3a)的两端分别与上安装孔(2a2)和下安装孔(2c2)固定连接，第二导向柱(3b)的两端分别与旁侧的上安装孔(2a2)、下安装孔(2c2)固定连接，旋转臂(3d)上用于安装第三导向柱(3c)的安装孔也为3/4圆孔。

4.根据权利要求2所述的一种机器人配套供料机，其特征在于：下开口(2c1)为椭圆形开口，下开口(2c1)的长轴与主轴(2b)的轴线相交，下安装孔(2c2)一共有六个，其中三个下安装孔(2c2)沿着下开口(2c1)的边缘等间距排列，另外三个下安装孔(2c2)与这三个下安装孔(2c2)相对于下开口(2c1)的长轴左右对称，下安装孔(2c2)全部位于下开口(2c1)的短轴靠近主轴(2b)的一侧，第一导向柱(3a)和第二导向柱(3b)相对于下开口(2c1)的长轴对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种机器人配套供料机，其特征在于：齿条(3e)上安装有驱动齿条(3e)向着靠近旋转臂(3d)的方向移动的第一回弹机构(3g)，第一回弹机构(3g)包括有盖板(3g1)和扭簧(3g2)，盖板(3g1)置于齿条(3e)的上方并与多工位上料架(2)固定连接，扭簧(3g2)设置在盖板(3g1)和齿条(3e)之间，扭簧(3g2)的两个工作端分别与齿条(3e)、盖板(3g1)固定连接。