[实用新型]一种水下机器人导引声纳的总体结构

权利要求书

1.一种水下机器人导引声纳的总体结构，其特征在于：包括横板（1），横板（1）顶面中间固定安装电机（2），电机（2）输出轴上端安装主动轮（3），横板（1）顶面右侧固定安装电推杆（4），电推杆（4）上端固定安装连接轮（5），连接轮（5）与主动轮（3）啮合配合，横板（1）底面右侧开设横槽（6），横槽（6）内轴承安装第一螺杆（7），第一螺杆（7）两端螺纹方向相反，第一螺杆（7）右端穿过横板（1）右侧且其右端固定安装第一从动轮（8），第一从动轮（8）与连接轮（5）啮合配合，第一螺杆（7）两端分别螺纹安装螺母（9），螺母（9）底面分别固定安装夹具（10），横板（1）顶面左侧开设通孔（11），通孔（11）内轴承安装内螺纹套（12），内螺纹套（12）内螺纹安装第二螺杆（13），第二螺杆（13）上端左侧设有导向装置，导向装置与横板（1）顶面左侧固定安连接，内螺纹套（12）上端外周固定安装第二从动轮（14），第二从动轮（14）与主动轮（3）啮合配合，第二螺杆（13）下端设有导引声纳本体（15），第二螺杆（13）中部右侧设有支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人导引声纳的总体结构，其特征在于：所述的夹具（10）包括连接块（16）、T型槽（17）、挡板（18）、第一弹簧（19）、弧形夹块（20），螺母（9）底面分别固定安装连接块（16），连接块（16）内侧均开设T型槽（17）， T型槽（17）内分别设有挡板（18），挡板（18）内侧分别固定连接第一弹簧（19）的一端，第一弹簧（19）的另一端分别固定安装弧形夹块（20）。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人导引声纳的总体结构，其特征在于：所述的导向装置包括伸缩杆（21）和横杆（22），伸缩杆（21）上端右侧固定安装横杆（22），横杆（22）右端固定连接第二螺杆（13）上端。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人导引声纳的总体结构，其特征在于：所述的支撑装置包括空心管（23）、第二弹簧（24）、支撑杆（25）、滚轮（26），空心管（23）左端铰接连接第二螺杆（13）下端，空心管（23）内设有支撑杆（25），支撑杆（25）左端与空心管（23）内顶面通过第二弹簧（24）固定连接，支撑杆（25）能够沿空心管（23）移动，支撑杆（25）下端安装滚轮（26），滚轮（26）为磁性材料制成，滚轮（26）能够与船体外周相吸附。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人导引声纳的总体结构，其特征在于：所述的横板（1）上固定安装保护罩（27），保护罩（27）右侧与下侧均开口。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人导引声纳的总体结构，其特征在于：所述的导引声纳本体（15）外周设有球状的防护架（28），防护架（28）与第二螺杆（13）螺纹连接。