[实用新型]一种垂直升降机构

说明书

一种垂直升降机构，包括机架、电机、传动机构、手动调节机构和压板固定结构，电机固定安装在机架上，传动机构的一端与电机连接，压板固定结构与传动机构连接，手动调节机构与传动机构连接，通过手动调节机构可以对传动机构进行手动调节，传动机构包括调速机构和与调速机构连接的同步带，电机与调速机构连接，同步带分别与压板固定结构和手动调节结构连接，本升降机构在实现压板自动同时实现手动升降，并且由于自动升降机构的结构简单，质量较小，压板在工作状态下变形量小，其上部空间还可以安装其他需要的结构件。

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降机构。

背景技术

医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、高技术产业。在医疗设备的研发过程中，经常需要用到各种不同的升降机构。

在具有类似钼靶机中的上压板升降的医疗设备研发领域，上压板不仅需要自动升降功能、紧急情况下的手动升降功能，还需要集成其他功能模块，以满足设备的性能需要。

目前市场上的压板垂直升降机构，采用丝杆驱动的线性滑块。手动升降机构、压板固定结构，安装在滑块上的安装平台上，整体呈悬臂结构。由步进电机或者伺服电机控制滑块的上下运动，手动旋钮通过换向机构提供紧急状态下的压板释放。压板通过固定支架与安装平台连接，在正常工作时可以观察到压板的明显变形，此外，压板上部没有其他安装结构，并且丝杆驱动的线性滑块，安装精度、零件的加工精度要求高，带变向的手动机构，结构复杂。传统的机构设计，压板上部难以集成其他功能模块。由于升降机构中，负载呈悬臂结构，这导致整个升降机构尺寸大，质量重。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种垂直升降机构，该机构不仅能实现压板的自动和手动升降，还可以在滑块上的安装平台上安装需要的线性运动机构，压板在工作状态下变形量小，其上部空间还可以安装其他需要的结构件。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种垂直升降机构，包括机架、电机、传动机构、手动调节机构和压板固定结构，电机固定安装在机架上，传动机构的一端与电机连接，压板固定结构与传动机构连接，手动调节机构与传动机构连接，传动机构包括调速机构和与调速机构连接的同步带，电机与调速机构连接，同步带分别与压板固定结构和手动调节结构连接。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

调速机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带轮，第一同步轮与电机连接，第二同步轮与第一同步轮连接，第二同步轮与同步带固定连接，同步带安装在同步带轮上。

手动调节机构包括手动轮、手动轮安装结构和联轴器，手动轮转动安装在手动轮安装结构上，联轴器的两端分别与手动轮和同步带轮连接。

手动轮安装结构包括轴承支座和支撑柱，手动轮转动安装在轴承支座上，支撑柱的两端分别与轴承支座和机架固定连接。

压板固定结构包括上压板、压板安装板、立柱和拉杆，上压板与同步带连接，压板安装板和立柱均固定安装在上压板上端面上，拉杆的一端与立柱连接，拉杆的另一端与压板安装板固定连接。

在机架的内侧设有线性滑轨，在线性滑轨上滑动安装有滑块，滑块固定安装在上压板的下端面上，滑块与同步带固定连接。

在同步带上固定安装有滑块连接板，滑块连接板与滑块固定连接。

上压板在由压板安装板围成的区域中设置有安装平台。

机架包括升降机构安装板、连接杆和连接块，相邻的升降机构安装板之间通过连接杆固定连接，在安装板的下端固定安装有连接块，电机固定安装在升降机构安装板上。