[实用新型]一种注塑机全自动化机械手治具

说明书

一种注塑机全自动化机械手治具，包括治具固定板、若干万向气动接头、若干硅胶吸盘及位移带动杆；所述治具固定板上设有若干第一固定孔位及若干第二固定孔位，每个万向气动接头的出气端连接有空心连杆，所述空心连杆上套设有缓冲弹簧并穿过对应的一个第一固定孔位，所述万向气动接头的吸气端套设有硅胶吸盘，所述位移带动杆通过第二固定孔位与所述治具固定板相互固定；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置万向气动接头的数量及旋转角度来找到最佳的吸取方式，可实现对不同形状及重量的塑胶产品吸取，调节方便，生产效率高，且成本低廉。

【技术领域】

本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体的涉及一种注塑机全自动化机械手治具。

【背景技术】

塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。

但是，塑胶产品在注塑成型后，现阶段普遍采用的人工半自动开机取出产品的操作，生产效率低，人为因素不可控且人力成本较高，人工半自动因人为操作失误造成材料损耗较高，生产过程存在安全隐患。

鉴于此，实有必要提供一种注塑机全自动化机械手治具以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种注塑机全自动化机械手治具，旨在实现对不同形状及重量的塑胶产品吸取，提高生产效率，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种注塑机全自动化机械手治具，包括治具固定板、若干万向气动接头、若干硅胶吸盘及位移带动杆；

所述治具固定板上设有若干第一固定孔位及若干第二固定孔位，每个万向气动接头的出气端连接有空心连杆，所述空心连杆上套设有缓冲弹簧并穿过对应的一个第一固定孔位，所述万向气动接头的吸气端套设有硅胶吸盘，所述位移带动杆通过第二固定孔位与所述治具固定板相互固定。

在一个优选实施方式中，所述治具固定板呈长方形，所述若干第一固定孔位分布于所述治具固定板的两端，所述若干第二固定孔位分布于所述治具固定板的中间。

在一个优选实施方式中，所述治具固定板为非金属电木板制成。

在一个优选实施方式中，所述治具固定板为铝板制成。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种注塑机全自动化机械手治具的有益效果在于：通过设置万向气动接头的数量及旋转角度来找到最佳的吸取方式，可实现对不同形状及重量的塑胶产品吸取，调节方便，生产效率高，且成本低廉。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的注塑机全自动化机械手治具的立体图。

图2为图1所示万向气动接头的立体图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。