[实用新型]双门架堆高车

说明书

本实用新型揭示了一种双门架堆高车，包括供电单元，以及由所述供电单元供电的驱动系统，所述驱动系统至少包括控制器，以及由其控制的行车单元和液压单元，所述驱动系统的前侧设置有座架，所述座架包括抬升板、车框和承载滑轮，所述抬升板的前后两侧对称设置有由所述液压单元驱动的第一提升门架和第二提升门架，所述抬升板上设置有可水平双向移动的货叉以及驱动所述货叉移动的电机和链轮；所述车框围设在所述抬升板的外围，所述承载滑轮设置在所述车框的底部并由所述行车单元驱动。本实用新型结构简单精巧，以横向水平方向的货叉设置方式代替了传统的与行进方向保持一致的货叉设置方式，使得货叉可以双向移动，更加灵活并更适用于实际运用。

技术领域

本实用新型涉及工业装备技术领域，特别是一种双门架堆高车。

背景技术

在工厂里，搬运堆放货物往往是不可避免的作业流程。物料搬运作业中时常需要把一些物品搬运到高处，一般采用人工操作的方法把货物搬运到货架上，但是这种堆放方式效率低，劳动强度大，采用的人工成本较大，不利于成本控制。在面对较大和较重的货物时，人工也难以操作。因此一般大件物品的搬运堆放需借助于柴油叉车等大型的搬运工具，但是采用这种搬运工具时所需的搬运空间较大，具有很大局限性。

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR——Wheeled Mobile Robot)的范畴，也称为移载机器人，AGV使用最多的场合大多在于自动化程度较高的工厂，但现有的AGV搬运车往往还只是传统的叉车形式，难以完成高层货架的货物堆放问题。

在以后的工厂货物管理中，自动化搬运作业是必然的发展趋势，如何快速有效安全地完成货物的搬运和摆放是急需解决的问题。一般的双门架堆高车如中国专利CN201520452562.X所揭示的，但是这种技术不适合在双向的狭窄空间内操作，且搬运的货物重量也有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种双门架堆高车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

双门架堆高车，包括供电单元，以及由所述供电单元供电的驱动系统，所述驱动系统至少包括控制器，以及由其控制的行车单元和液压单元，所述驱动系统的前侧设置有座架，所述座架包括抬升板、车框和承载滑轮，所述抬升板的前后两侧对称设置有由所述液压单元驱动的第一提升门架和第二提升门架，所述抬升板上设置有可水平双向移动的货叉以及驱动所述货叉移动的电机和链轮；所述车框围设在所述抬升板的外围，所述承载滑轮设置在所述车框的底部并由所述行车单元驱动。

优选的，所述抬升板上设置有滑轨，所述货叉贴合包覆在所述滑轨外部并沿其水平移动。

优选的，所述第一提升门架的后侧设有一个机架，所述机架上设置有一个能绕自身轴线枢轴转动的激光头，所述激光头内置激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发出的激光经过外设的多个反射镜反射后被所述激光接收器所接收。

优选的，所述激光接收器至少包括一个干涉滤光器和一个透镜。

优选的，包括安全防撞系统，所述安全防撞系统包括设置在所述车框前侧和左右两侧的、以及设置在所述驱动系统后侧的防撞传感器。

优选的，所述抬升板的两侧上对应所述货叉两端的位置设置有用以确认所述货叉复位的红外线传感器。

优选的，所述液压单元设置在所述第一提升门架和第二提升门架的中心轴的位置，至少包括液压杆和链轮，所述链轮设置在所述液压杆的顶端两侧，设置在所述链轮上的链条带动所述抬升板上下移动。

优选的，所述第一提升门架和第二提升门架的侧面分别设有用以检测所述抬升板复位的位置传感器。